[发明专利]一种背板上料装置在审
申请号: | 202110004755.9 | 申请日: | 2021-01-04 |
公开(公告)号: | CN112811158A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 申文戎;肖华;尹顺;易盛;鲁汉劲;夏敬欢 | 申请(专利权)人: | 广东长虹电子有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/91 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 伍传松 |
地址: | 528400 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 背板 装置 | ||
本发明公开了一种背板上料装置,包括:转移装置;夹取平台,所述夹取平台包括两相对的连接面与夹取面、位于所述夹取平台中部的凸架,所述连接面与所述转移装置的转移端相连,所述凸架位于所述夹取面上,所述夹取面上设有相互垂直的第一滑轨与两组第二滑轨,两组所述第二滑轨相对设置于所述第一滑轨上,与所述第一滑轨滑动连接;吸盘,所述吸盘设置于所述凸架上,所述吸盘以负压固定所述背板;夹持装置,两组所述第二滑轨上均设有若干所述夹持装置,所述夹持装置以夹持所述背板;第一传动装置,所述第一传动装置与所述第二滑轨传动连接,所述第二滑轨在所述第一传动装置的带动下沿所述第一滑轨滑动,以改变两组所述第二滑轨之间的间距。
技术领域
本发明涉及自动化生产领域,特别是涉及一种背板上料装置。
背景技术
在现有的电子产品的生产过程中,常需要将一些组装部件,从物料车或储料装置上转移到自动化生产线上,在转运过程中,一些大型零部件往往需要多名工人的协助,搬运时出现意外,极易发生人员损伤,因此往往需要自动化的搬运装置,以实现零部件的转运。且在生产不同产品时,其产品尺寸会发生变化,其背板100的大小也随之改变,若采用不同的夹具,在产品变更时,夹具也需更换,并进行校正,较为复杂,不利于快速生产的需求。
参照图1与图2,背板100四周设有凸起壁,在转运过程中,夹具夹持在凸起壁上,实现背板100的夹持固定。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种背板上料装置,能够将自动物料车上物料转移至生产线上。
本发明实施例所采用的技术方案是:一种背板上料装置,包括:转移装置;转移装置;夹取平台,所述夹取平台的一面为连接面,另一面为夹取面,所述连接面与所述转移装置的转移端相连,所述夹取面的中部设有凸架,所述夹取面上设有第一滑轨与两组第二滑轨,所述第一滑轨与所述第二滑轨相互垂直,两组所述第二滑轨相对设置于所述第一滑轨上,与所述第一滑轨滑动连接;吸盘,所述吸盘设置于所述凸架上,以用于负压固定背板;夹持装置,两组所述第二滑轨上均设有若干所述夹持装置,以用于夹持背板;第一传动装置,所述第一传动装置与所述第二滑轨传动连接,所述第二滑轨在所述第一传动装置的带动下沿所述第一滑轨滑动,以改变两组所述第二滑轨之间的间距。
根据本发明实施例的背板上料装置,至少具有如下有益效果:
1.通过吸盘负压吸附于背板内,夹持装置夹持于背板侧壁上,以将背板固定于夹取平台上,在固定后通过转移装置对夹取平台进行转移,以达到转移背板的目的,如将物料车上的背板转移至流水线上,减少人工搬运风险,使用更加安全;
2.通过调节第一传动装置,以调节两组第二滑轨在第一滑轨上的相对位置,以使得第二滑轨上的夹持装置能够夹持不同尺寸的背板,而无需更换夹具,使用更加方便。
根据本发明的一些实施例,所述第一传动装置为履带传动,两组所述第二滑轨相对设置于所述第一滑轨上,且分别与所述第一传动装置履带的一侧传动连接,所述第二滑轨在所述第一传动装置的带动下反向运动。
根据本发明的一些实施例,还包括第二传动装置,所述第二传动装置与所述夹持装置传动连接,所述夹持装置在所述第二传动装置的带动下沿所述第二滑轨滑动。
根据本发明的一些实施例,所述第二传动装置为履带传动,两所述夹持装置相对设置于同侧的所述第二滑轨上,且与所述第二传动装置履带的同一侧传动连接,在所述第二传动装置的带动下同向运动。
根据本发明的一些实施例,所述第二传动装置为履带传动,两所述夹持装置相对设置于同侧的所述第二滑轨上,且分别与所述第二传动装置履带的一侧传动连接,在所述第二传动装置的带动下反向运动。
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