[发明专利]模具修复机床

权利要求书

1.模具修复机床，包括定位架机构(1)和修整头机构(2)，其特征在于：定位架机构(1)具有空间六自由度，并且每个活动关节均设置有刻度尺，修整头机构(2)采用手动进给和热应力进给两种进给方式，并紧固安装于定位架机构(1)的末端，用于对模具表面进行修复；

定位架机构(1)包括基座(101)、定位套(102)、滑转套(103)、立柱(104)、第二螺钉(105)、指针套(106)、第四螺钉(107)、横臂(108)、第三螺钉(109)、第一螺钉(110)、第六螺钉(111)、摆转架(112)、横摆杆(113)、第五螺钉(114)、螺母(115)、摆转头(116)，其中基座(101)固定安装于地面，立柱(104)与基座(101)固定连接，滑转套(103)可通过指针套(106)在立柱(104)上移动和转动，并由第三螺钉(109)进行锁止，定位套(102)和第一螺钉(110)便于实现滑转套(103)的高度定位，横臂(108)与滑转套(103)构成转动副，并由第二螺钉(105)进行锁止，横摆杆(113)可与横臂(108)构成转动副，并由第四螺钉(107)进行锁止，摆转架(112)可与横摆杆(113)构成转动副，并由第五螺钉(114)进行锁止，摆转头(116)可与摆转架(112)构成转动副，并由第六螺钉(111)进行锁止；

修整头机构(2)与定位架机构(1)末端紧固连接，包括外壳(201)、蜗轮(202)、中心齿轮(203)、内齿圈(204)、行星齿轮(205)、行星架(206)、电机(207)、卡紧件(207.1)、打磨头(207.2)、移动轴(208)、高频电磁感应线圈(209)、热变形件(210)、螺纹轴(211)、链条(212)、第一链轮(213)、第二链轮(214)、手轮(215)、蜗杆(216)，其中外壳(201)是支撑主体，电机(207)通过卡紧件(207.1)驱动打磨头(207.2)的旋转，实现对模具表面的修整，手动进给时可通过转动手轮(215)并经由蜗轮(202)、中心齿轮(203)、内齿圈(204)、行星齿轮(205)、行星架(206)、移动轴(208)、螺纹轴(211)、链条(212)、第一链轮(213)、第二链轮(214)、蜗杆(216)构成的定轴轮系，实现打磨头(207.2)的进给和后退，手动进给时打磨头(207.2)的移动速度较快，热应力进给时可向右推动进给滑块(201.3)，通过高频电磁感应线圈(209)对热变形件(210)进行加热，依据热胀冷缩的原理实现打磨头(207.2)的微量进给，空行程时可采用手动进给，缩短打磨头(207.2)移动时间，对模具表面进行修整时可采用热应力进给，提高模具表面加工质量。