[发明专利]一种六自由度空间定位平台

权利要求书

1.一种六自由度空间定位平台，以下称定位架机构(1)，包括基座(101)、定位套(102)、滑转套(103)、立柱(104)、第二螺钉(105)、指针套(106)、第四螺钉(107)、横臂(108)、第三螺钉(109)、第一螺钉(110)、第六螺钉(111)、摆转架(112)、横摆杆(113)、第五螺钉(114)、螺母(115)、摆转头(116)，其特征在于：基座(101)固定安装于地面，立柱(104)与基座(101)固定连接，滑转套(103)可通过指针套(106)在立柱(104)上移动和转动，并由第三螺钉(109)进行锁止，定位套(102)和第一螺钉(110)便于实现滑转套(103)的高度定位，横臂(108)与滑转套(103)构成转动副，并由第二螺钉(105)进行锁止，横摆杆(113)可与横臂(108)构成转动副，并由第四螺钉(107)进行锁止，摆转架(112)可与横摆杆(113)构成转动副，并由第五螺钉(114)进行锁止，摆转头(116)可与摆转架(112)构成转动副，并由第六螺钉(111)进行锁止。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度空间定位平台，其特征在于：所述的基座(101)通过地脚螺栓固定安装于地面，为定位架机构(1)提供稳定的支撑，立柱(104)下端通过螺钉紧固安装于基座(101)上侧，并使立柱(104)保持竖直状态，立柱(104)前侧面设有第一刻度(104.1)，立柱(104)左侧竖直向设有导槽(104.2)，指针套(106)为开口圆筒状结构，其上端设有第三指针(106.1)，其内侧纵向设有导条，指针套(106)与立柱(104)同轴安装，且导条安装于导槽(104.2)内，从而使指针套(106)与立柱(104)构成移动副，滑转套(103)上端设有第三刻度(103.2)，其左侧设有扇形结构，扇形结构上设有第二刻度(103.1)和弧形孔，滑转套(103)右侧设有的纵向开口圆孔可安装于指针套(106)外侧并构成转动副，滑转套(103)相对于指针套(106)的转动角度可由第三指针(106.1)在第三刻度(103.2)上指示，两个第三螺钉(109)可使滑转套(103)夹紧指针套(106)并固定于立柱(104)上，从而实现滑转套(103)的转动锁止和高度定位，定位套(102)为开口圆环状结构，定位套(102)与立柱(104)同轴安装并可在立柱(104)上滑动，定位套(102)上端的平面上设有凹槽，便于读取第一刻度(104.1)，拧紧第一螺钉(110)可实现定位套(102)在立柱(104)上的固定；

由于滑转套(103)的附属连接部件重量较大，不便于直接进行精确的高度定位，因此需要调节滑转套(103)的高度时，首先拧松第一螺钉(110)，移动定位套(102)使其上端平面移动至目标刻度后，锁紧第一螺钉(110)，使定位套(102)紧固于立柱(104)上，之后拧松两个第三螺钉(109)，并向下移动滑转套(103)使其下端面与定位套(102)上端平面紧密贴后，锁紧两个第三螺钉(109)，从而完成滑转套(103)的高度精确调节。

3.根据权利要求1所述的一种六自由度空间定位平台，其特征在于：所述的横臂(108)左端为开口结构并设有第二指针(108.3)，右端设有横臂圆盘(108.1)和第四指针(108.2)，横臂(108)左侧与滑转套(103)构成转动副，第二螺钉(105)可穿过滑转套(103)左侧的弧形孔使横臂(108)左端夹紧滑转套(103)左侧的扇形结构，从而实现横臂(108)的转动锁止，横臂(108)相对于滑转套(103)的转动角度可由第二指针(108.3)在第二刻度(103.1)上指示，横臂圆盘(108.1)上周向均布设有三个弧形孔，横摆杆(113)上端设有上刻度盘(113.1)，上刻度盘(113.1)上设有第四刻度和三个周向均布的螺纹孔，上刻度盘(113.1)可与横臂圆盘(108.1)构成转动副，并可由三个第四螺钉(107)进行锁止，横摆杆(113)相对于横臂(108)的转动角度可由第四指针(108.2)在第四刻度上指示，横摆杆(113)下端设有下刻度盘(113.2)，下刻度盘(113.2)上设有第五刻度和三个周向均布的螺纹孔，摆转架(112)左侧设有摆转架圆盘(112.2)和第五指针(112.3)，其上侧设有第六指针(112.1)，摆转架圆盘(112.2)上周向均布设有三个弧形孔，摆转架圆盘(112.2)可与下刻度盘(113.2)构成转动副，并可由三个第五螺钉(114)进行锁止，摆转架(112)相对于横摆杆(113)的转动角度可由第五指针(112.3)在第五刻度上指示，摆转头(116)上端为半圆板结构，半圆板结构上设有第六刻度(116.1)和弧形孔，半圆板结构与摆转架(112)右侧构成转动副，第六螺钉(111)穿过半圆板结构上的弧形孔后与摆转架(112)构成螺纹副，拧紧第六螺钉(111)可锁止摆转头(116)相对于摆转架(112)的转动，摆转头(116)相对于摆转架(112)的转动角度可由第六指针(112.1)在第六刻度(116.1)上指示，摆转头(116)下端设有螺纹杆(116.2)，用于连接扩展设备，螺母(115)与螺纹杆(116.2)构成螺纹副，用于锁紧扩展设备。