[发明专利]一种基于自动驾驶的车辆控制的方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种基于自动驾驶的车辆控制的方法和装置，所述方法包括：在自动驾驶的过程中，获取当前车辆采集的环境信息；根据所述环境信息，确定目标车辆以及所述目标车辆的车型信息；判断所述车型信息是否为指定车型信息；在所述车型信息为指定车型信息时，对所述目标车辆进行车辆跟踪，并根据所述车辆跟踪的结果，对所述当前车辆进行控制。通过本发明实施例，实现了对指定车型的目标车辆的跟踪结果，对当前车辆进行控制，充分考虑用户体验，提高自动驾驶体验。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，特别是涉及一种基于自动驾驶的车辆控制的方法和装置。

背景技术

随着智能汽车的发展，自动驾驶在车辆中的应用越来越广泛。在自动驾驶过程中，一旦检测到周围车辆时，就可以对周围车辆进行避让，从而确保自动驾驶的安全。

但是，自动驾驶过程中的车辆避让策略对于任何车辆都是采取相同的避让措施，而实际上，自动驾驶车辆附近有一辆大型汽车与有一辆小型汽车给用户的感受是不一样的，如果对大型汽车与小型汽车使用相同的避让策略时，可能会忽略自动驾驶过程中用户的使用体验；另外，即使周围车辆都是小型汽车的情况下，用户对附近可能发生碰撞的不同小型汽车的实际感受也会有所不同，如，对于价值比较高的小型汽车，一旦发生碰撞，车主的损失相对来说会更大，用户需要更加关注这些特殊车辆。自动驾驶过程的避让策略单一，忽略了用户实际感受，从而降低了用户的自动驾驶体验。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于自动驾驶的车辆控制的方法和装置，包括：

一种基于自动驾驶的车辆控制的方法，所述方法包括：

在自动驾驶的过程中，获取当前车辆采集的环境信息；

根据所述环境信息，确定目标车辆以及所述目标车辆的车型信息；

判断所述车型信息是否为指定车型信息；

在所述车型信息为指定车型信息时，对所述目标车辆进行车辆跟踪，并根据所述车辆跟踪的结果，对所述当前车辆进行控制。

可选地，所述根据所述车辆跟踪的结果，对所述当前车辆进行控制，包括：

确定所述目标车辆与所述当前车辆的相对位置和相对方向；

根据所述目标车辆与所述当前车辆的相对位置和相对方向，对所述当前车辆进行控制。

可选地，所述根据所述目标车辆与所述当前车辆的相对位置和相对方向，对所述当前车辆进行控制，包括：

在所述目标车辆位于所述当前车辆的前方位置区域或侧方位置区域且所述目标车辆与所述当前车辆为相反行驶方向时，确定所述当前车辆在远离所述目标车辆的一侧是否存在可变换的车道；

在所述当前车辆在远离所述目标车辆的一侧存在可变换的车道时，控制所述当前车辆行驶至所述当前车辆在远离所述目标车辆的一侧的车道。

可选地，还包括：

在所述当前车辆在远离所述目标车辆的一侧不存在可变换的车道时，确定与所述目标车辆的碰撞概率；

在所述碰撞概率大于预设概率时，确定所述当前车辆的损失评价信息；

根据所述损失评价信息，对所述当前车辆进行控制。

可选地，所述根据所述目标车辆与所述当前车辆的相对位置和相对方向，对所述当前车辆进行控制，包括：

在所述目标车辆位于所述当前车辆的前方位置区域且所述目标车辆与所述当前车辆为相同行驶方向时，确定所述当前车辆相对于所述目标车辆的距离信息以及所述目标车辆的异常信息；

根据所述距离信息和所述异常信息，对所述当前车辆进行控制。