[发明专利]一种基于蜂群的反辐射导引头系统及反辐射导引方法

说明书

本发明提供了一种基于蜂群的反辐射导引头系统及反辐射导引方法，所述反辐射导引头系统基于多个无人机平台设置，所述多个无人机平台组成蜂群，所述反辐射导引头系统包括：分布式天线、分布式相位解算模块、精确同步定位模块、姿态控制模块和中控解算模块，每个无人机平台上有且至少设置有一个分布式天线、分布式相位解算模块、精确同步定位模块、姿态控制模块和中控解算模块，所述分布式天线、分布式相位解算模块、精确同步定位模块、姿态控制模块和中控解算模块依次连接。本发明系统响应速度快，且可通过无人机平台对分布天线间距按需快速调整，同时保证解模糊范围和测角精度，适用性强，相比传统反辐射导引头更加灵活方便，适用性广。

【技术领域】

本发明涉及雷达设计技术领域，尤其涉及一种基于蜂群的反辐射导引头系统及反辐射导引方法。

【背景技术】

基于蜂群的反辐射导引头系统可实现利用多无人机分布式解算地面雷达位置的功能，促进了无人机在雷达领域的广泛应用。

当前反辐射导引头的分布天线单元固定于同一个结构下，限制了反辐射导引头的解算能力，利用无人蜂群灵活性，将反辐射导引头的分布天线固定于多架无人机上，利用蜂群编队实现随时根据解算需要的分布式天线结构，可以有效提高反辐射导引头解析能力。

反辐射导引头中，通常采用的是相位干涉的方式对雷达方向进行解算。在此类反辐射导引头中，分布式天线的多少和基线的长度是解算的关键。

常规反辐射导引头的天线单元受反辐射导引头体积和结构的限制，通常采用数量有限个天线单元实现对雷达信号的侦测和解析。根据反辐射导引头原理可知，测角精度和解相位模糊是一对相互矛盾的关系，受一体式反辐射导引头结构限制，只能选取折中值进行设计。

因此，有必要研究一种基于蜂群的反辐射导引头系统及反辐射导引方法来应对现有技术的不足，以解决或减轻上述一个或多个问题。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供了一种基于蜂群的反辐射导引头系统及反辐射导引方法，采用蜂群无人机为平台，分布式计算各接收天线相位，系统响应速度快，且可通过无人机平台对分布天线间距按需快速调整，同时保证解模糊范围和测角精度，适用性强，相比传统反辐射导引头更加灵活方便，适用性广。

一方面，本发明提供一种基于蜂群的反辐射导引头系统，所述反辐射导引头系统基于多个无人机平台设置，所述多个无人机平台组成蜂群，所述反辐射导引头系统包括：分布式天线、分布式相位解算模块、精确同步定位模块、姿态控制模块和中控解算模块，每个无人机平台上有且至少设置有一个分布式天线、分布式相位解算模块、精确同步定位模块、姿态控制模块和中控解算模块，所述分布式天线、分布式相位解算模块、精确同步定位模块、姿态控制模块和中控解算模块依次连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述分布式天线由适应雷达频率的螺旋天线或抛面天线组成，所述分布式天线固定安装无人机平台前端，用于接收雷达信号。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述分布式相位解算模块通过传统雷达信号解算方法，对分布式天线接收的信号进行解析，解算雷达信号到无人机平台的相位。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述精确同步定位模块用于对蜂群内的无人机平台之间的时钟进行同步，保证蜂群上解算的相位有统一的时间基准和位置信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述姿态控制模块根据精确同步定位模块的结果消除无人机平台上相位解算的误差，实时对分布式相位解算模块的结果进行补偿校正。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述中控解算模块用于汇集蜂群中所有无人机平台的分布式解析的相位结果和蜂群无人机的相对位置，根据对应关系进行雷达位置解算，完成雷达的探测功能。