[发明专利]一种双轴摆扫树障扫描装置

权利要求书

1.一种双轴摆扫树障扫描装置，其特征在于，包括：底盒(1)，所述底盒(1)的顶部为敞口设置并且安装底盒顶盖(7)，底盒顶盖(7)的上表面设有顶盒(3)，顶盒(3)的顶部敞口设置并且安装顶盒盖板(4)，顶盒(3)的前端面分别设有平行设置的圆形孔(2)和腰型孔(6)，顶盒(3)位于圆形孔(2)位置安装测距传感器(11)，测距传感器(11)后端面安装有安装件(10)，安装件(10)与顶盒(3)的内部相邻侧面安装，顶盒(3)位于腰型孔(6)位置安装有安装框(12)，安装框(12)上安装摆动设置的摄像头模组(5)，顶盒(3)位于安装框(12)后端面安装安装架(9)，安装架(9)上设有俯仰轴闭环减速步进电机模组(14)，俯仰轴闭环减速步进电机模组(14)输出端通过传动机构(16)连接于摄像头模组(5)，底盒(1)位于一内侧面位置安装电机驱动器(19)，底盒(1)位于另一侧面位置安装控制器(25)，底盒(1)内部靠近中心位置安装横滚轴闭环减速步进电机模组(18)，横滚轴闭环减速步进电机模组(18)的输出端安装顶盒(3)的底部，控制器(25)分别与测距传感器(11)、摄像头模组(5)、俯仰轴闭环减速步进电机模组(14)、横滚轴闭环减速步进电机模组(18)电连接。

2.根据权利要求1所述的双轴摆扫树障扫描装置，其特征在于，所述顶盒盖板(4)和底盒顶盖(7)外侧壁顶部分别设有若干个安装孔(13)，顶盒(3)和底盒(1)的顶部位置内侧面固定连接若干个安装管(20)，安装管(20)数量与安装孔(13)数量相同。

3.根据权利要求2所述的双轴摆扫树障扫描装置，其特征在于，所述安装管(20)内部螺纹连接紧固螺栓，安装孔(13)呈圆台形，紧固螺栓头部外径小于圆台形顶部的内径。

4.根据权利要求1所述的双轴摆扫树障扫描装置，其特征在于，所述底盒(1)位于控制器(25)底部安装锂电池组(26)，控制器(25)与锂电池组(26)电连接。

5.根据权利要求1所述的双轴摆扫树障扫描装置，其特征在于，所述横滚轴闭环减速步进电机模组(18)的输出端转动底盒顶盖(7)并且连接第二旋转轮(17)，顶盒(3)的底部固定连接第一旋转轮(8)，第一旋转轮(8)和第二旋转轮(17)相邻侧面分别设有弧形槽(23)，两个弧形槽(23)对称设置，第一旋转轮(8)和第二旋转轮(17)相邻侧面偏离圆心位置分别固定连接横滚轴限位销(24)，横滚轴限位销(24)的另一端设置于弧形槽(23)内部，第一旋转轮(8)和第二旋转轮(17)相邻面通过紧固件固定安装。

6.根据权利要求1所述的双轴摆扫树障扫描装置，其特征在于，所述顶盒(3)的后端面安装有状态指示灯(15)，状态指示灯(15)与控制器(25)电连接，状态指示灯(15)能够指示控制器(25)正常开启过程。

7.根据权利要求1所述的双轴摆扫树障扫描装置，其特征在于，所述控制器(25)上安装远程模块，控制器(25)与远程模块电连接远，远程模块用于将拍摄图片远距离传输远程终端设备上，能够远程终端设备进行拍摄图片信息查看。

8.根据权利要求1所述的双轴摆扫树障扫描装置，其特征在于，所述底盒(1)后端面安装四个手动模式按键(21)，底盒(1)的底部位置后端面贯插安装太阳能电池接口(22)，控制器(25)与太阳能电池接口(22)电连接，四个手动模式按键(21)分别与控制器(25)、俯仰轴闭环减速步进电机模组(14)、横滚轴闭环减速步进电机模组(18)和摄像头模组(5)电连接。