[发明专利]一种标注方法和装置在审
申请号: | 202110005035.4 | 申请日: | 2021-01-04 |
公开(公告)号: | CN112734831A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 沈煜;刘兰个川;毛云翔;王弢 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06K9/62;G06K9/00 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 赵娟 |
地址: | 510725 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 标注 方法 装置 | ||
1.一种标注方法,其特征在于,包括:
获取针对车辆图像的标注信息;所述标注信息包括针对车辆的至少两条侧边棱分别标注的第一方位属性信息和第二方位属性信息;所述第一方位属性信息表示侧边棱位于车辆的前端或后端;所述第二方位属性信息表示侧边棱在所述车辆图像中的相对位置;
根据针对至少两条侧边棱分别标注的第一方位属性信息和第二方位属性信息,确定所述至少两条侧边棱分别对应的方位类型。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据针对至少两条侧边棱分别标注的第一方位属性信息和第二方位属性信息,确定所述至少两条侧边棱分别对应的方位类型,包括:
从预设映射关系中,查找与侧边棱的第一方位属性信息和第二方位属性信息匹配的方位类型;
将所述匹配的方位类型,确定为所述侧边棱对应的方位类型。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取针对车辆图像的标注信息,包括:
向标注人员展示车辆图像;
获取所述标注人员针对所述车辆图像标注的标注信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取所述标注人员针对所述车辆图像标注的标注信息,包括:
获取所述标注人员针对所述车辆图像标注的至少两条侧边棱,以及针对所述至少两条侧边棱分别标注的第一方位属性信息和第二方位属性信息。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取所述标注人员针对所述车辆图像标注的标注信息,包括:
识别所述车辆图像中的至少两条侧边棱并对所述至少两条侧边棱分别标注第二方位属性信息;
获取所述标注人员对所述至少两条侧边棱分别标注的第一方位属性信息。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述表示侧边棱在图像中的相对位置包括左侧、中间、右侧;若所述车辆图像中侧边棱的数量为两条,则两条所述侧边棱的第二方位属性信息为左侧或右侧;若所述车辆图像中侧边棱的数量为三条,则三条所述侧边棱的第二方位属性信息为左侧、中间、右侧的一种。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方位类型包括左后棱、左前棱、右后棱、右前棱。
8.一种标注装置,其特征在于,包括:
标注信息获取模块,用于获取针对车辆图像的标注信息;所述标注信息包括针对车辆的至少两条侧边棱分别标注的第一方位属性信息和第二方位属性信息;所述第一方位属性信息表示侧边棱位于车辆的前端或后端;所述第二方位属性信息表示侧边棱在所述车辆图像中的相对位置;
方位类型确定模块,用于根据针对至少两条侧边棱分别标注的第一方位属性信息和第二方位属性信息,确定所述至少两条侧边棱分别对应的方位类型。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的标注方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的标注方法的步骤。
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