[发明专利]一种用于轨道摊铺层表面粗糙度检测的激光扫描车

权利要求书

1.一种用于轨道摊铺层表面粗糙度检测的激光扫描车，其特征在于：包括车体、箱体（4）、扫描组件和扫描驱动组件；

所述箱体（4）与车体的底板（1）连接，用于安装扫描组件；

所述扫描组件用于对轨道摊铺层表面粗糙度进行检测；

所述扫描驱动组件包括水平位移驱动组件、竖直位移驱动组件和扫描位移驱动组件，所述水平位移驱动组件用于驱动扫描组件在车体上进行水平位移，以增加扫描组件的检测范围；所述竖直位移驱动组件用于驱动扫描组件进行竖直方向的位移，通过调节扫描组件与轨道摊铺层表面的距离，使扫描组件检测更精准；所述扫描位移驱动组件用于调节扫描组件与轨道摊铺层表面的相对位置；

所述水平位移驱动组件包括电机（15）和螺杆（16），所述电机（15）与箱体（4）连接，其驱动端与螺杆（16）连接；所述竖直位移驱动组件包括第一固定板（24）、支撑架、第一伸缩件（33），所述第一固定板（24）与螺杆（16）连接，并通过电机（15）的驱动在螺杆（16）上进行位移；所述支撑架与第一固定板（24）连接，用于支撑第一伸缩件（33）；所述第一伸缩件（33）的一端与支撑架连接，另一端与扫描位移驱动组件连接，用于驱动扫描位移驱动组件进行竖直方向的位移；所述扫描位移驱动组件包括第二固定板（35）和第二伸缩件（36），所述第二固定板（35）连接于第一伸缩件（33）的一端；所述第二伸缩件（36）的一端与第二固定板（35）连接，另一端与扫描组件连接，用于驱动扫描组件进行位移；

所述支撑架与第一固定板（24）之间还设有至少一组的第一减振组件，所述第一减振组件包括安装盒、滑杆（28）、套块（29）和第一弹簧（30），所述安装盒设置于第一固定板（24）上，所述滑杆（28）设置于安装盒内，且其两端分别与安装盒的两相对设置的端面连接；所述套块（29）套设于滑杆（28）上，且其与支撑架连接；所述第一弹簧（30）设置有两件，且分别设置于套块（29）与安装盒之间，通过套块（29）带动支撑架在滑杆（28）上的滑动实现减振；

所述支撑架包括固定架（31）、固定环（34）、支撑块（32）和两件斜撑杆；所述固定架（31）包括两件竖直杆和两件水平杆，所述水平杆的两端分别与竖直杆连接，形成一个形结构，且所述竖直杆的下端分别与第一减振组件的套块（29）连接，实现固定架（31）在运行过程中的减振；所述固定环（34）和支撑块（32）分别贯穿设置于水平杆上，且所述固定环（34）和支撑块（32）同时与第一伸缩件（33）的一端连接，用于对第一伸缩件（33）进行支撑；两件所述斜撑杆的一端分别与固定环（34）连接，用于为固定环（34）提供进一步的支撑力；所述斜撑杆的另一端分别与第一减振组件的套块（29）连接，实现斜撑杆在运行过程中的减振。

2.根据权利要求1所述的激光扫描车，其特征在于：所述水平位移驱动组件上还设有限位缓冲组件，所述限位缓冲组件沿螺杆（16）的位移方向设置有两件，且分别设置于螺杆（16）的两端，用于对竖直位移驱动组件在螺杆（16）上的位移范围进行限位。

3.根据权利要求1所述的激光扫描车，其特征在于：所述第一伸缩件（33）和第二伸缩件（36）设置为气缸、油缸或伸缩杆中的一种。

4.根据权利要求1所述的激光扫描车，其特征在于：所述扫描组件设置为激光扫描传感器。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的激光扫描车，其特征在于：所述箱体（4）与底板（1）之间设有至少一组的第二减振组件，所述第二减振组件包括套杆（2）和第二弹簧（3），所述套杆（2）的两端分别采用一固定一活动的方式与箱体（4）和底板（1）连接，所述第二弹簧（3）套设于套杆（2）上。