[发明专利]一种高性能三轴联动自动焊接设备的夹持机构

说明书

本申请涉及一种高性能三轴联动自动焊接设备的夹持机构，包括两相对设置的支撑座以及设置于两支撑座之间且与支撑座转动连接的翻转框，翻转框上安装有焊接台，焊接台的承载面上的定位柱，焊接台的承载面上且位于定位柱的一侧安装有用于抵紧套筒的抵紧组件，焊接台的承载面上安装有四个分别用于夹紧四根连接条的夹持组件，四个夹持组件均匀分布于同一圆周线上，夹持组件包括向远离定位柱方向依次设置焊接台顶面上的支托部件、卡紧部件和定位部件，支托部件用于支托连接条，卡紧部件用于抵紧连接条，定位部件用于定位连接条。本申请具有提高椅座配件焊接的稳定性，从而提高椅座配件的焊接质量的效果。

技术领域

本申请涉及焊接设备的技术领域，尤其是涉及一种高性能三轴联动自动焊接设备的夹持机构。

背景技术

目前随着社会的快速发展，科技技术的进步，焊接设备被广泛运用于工件的焊接中，焊接设备是实现焊接工艺所需要的装备。

现有的椅座配件包括两端开口且中空的套筒以及四根分别斜向焊接固定于套筒周侧上的连接条，四根连接条沿套筒的圆周方向均匀分布；在使用三轴联动自动焊接设备将四根连接条焊接于套筒周侧的过程中，通常会将套筒套设于焊接台上的定位柱上，然后使用定位块对连接条端部进行定位，使得连接条远离定位块的一端与套筒的周侧相抵接，最后通过三轴联动自动焊接设备的机械手臂对套筒和连接条的连接处进行焊接固定。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在机械手臂对套筒和连接条的连接处进行焊接固定的过程中，仅仅只是通过定位块对连接条进行定位，而在焊接过程中，机械手臂需要与套筒和连接条的连接处接触进行点焊，这容易使得连接条由于定位不稳固而与套筒发生错位，导致椅座配件的焊接效果不佳，焊接质量差。

发明内容

为了提高椅座配件焊接的稳定性，从而提高椅座配件的焊接质量，本申请提供一种高性能三轴联动自动焊接设备。

本申请提供的一种高性能三轴联动自动焊接设备采用如下的技术方案：

一种高性能三轴联动自动焊接设备的夹持机构，包括两相对设置的支撑座以及设置于两支撑座之间且与支撑座转动连接的翻转框，所述翻转框上安装有焊接台，所述焊接台的承载面上且位于焊接台的中心处安装有用于定位套筒的定位柱，所述焊接台的承载面上且位于定位柱的一侧安装有用于抵紧套筒的抵紧组件，所述焊接台的承载面上安装有四个分别用于夹紧四根连接条的夹持组件，四个所述夹持组件均匀分布于同一圆周线上，所述夹持组件包括向远离定位柱方向依次设置在焊接台顶面上的支托部件、卡紧部件和定位部件，所述支托部件用于支托连接条，所述卡紧部件用于抵紧连接条，所述定位部件用于定位连接条。

通过采用上述技术方案，将套筒套设于定位柱上，然后使用抵紧组件将套筒抵紧于定位柱上，将连接条放置于焊接台的定位部件和支托部件上，使得定位部件和支托部件分别对连接条进行定位和限位，最后通过卡紧部件抵紧连接条，从而使连接条的一端抵接于套筒上的同时也稳固的固定于焊接台上，整个过程提高椅座配件焊接的稳定性，进而提高椅座配件的焊接质量。

可选的，所述抵紧组件包括抵紧盖以及通过支座安装于焊接台承载面上的肘夹，当将套筒套设于所述定位柱上，所述抵紧盖抵紧于套筒远离焊接台的开口处，所述肘夹的抵紧部抵紧于抵紧盖背对套筒的一面，所述抵紧盖背对肘夹的一侧安装有可嵌入套筒内的抵紧柱，所述抵紧柱远离抵紧盖的一端与定位柱远离焊接台一端抵接。

通过采用上述技术方案，将套筒套设于定位柱上，然后将抵紧盖盖合于套筒的上方开口处，使得抵紧柱与定位柱抵接，接着通过肘夹的抵接部抵紧抵紧盖，将套筒稳固的固定于焊接台上，从而便于套筒和连接条的焊接。

可选的，所述支托部件包括可拆卸连接于焊接台顶面上且位于定位柱一侧的支托块以及两分别安装于支托块远离焊接台一面的挡块，所述支托块背对焊接台的一面开设有与连接条相匹配的支托槽，所述支托槽朝向和背离定位柱的两端壁均开设有与支托槽相连通的支托缺口，所述支托槽位于两所述挡块之间，所述支托块通过支托槽支托连接条。