[发明专利]一种矿车用控制器及远程监控系统

说明书

本发明提供了一种矿车用控制器及远程监控系统，包括4G模块，MCU，射频接收模块，GNSS定位模块，CAN模块，胎压传感器，车载终端，云服务器和远程终端。其中本发明的有益效果是：解决了国内的矿厂没有很好的监控系统，对矿车的实时状态了解不够及时的技术问题，本发明控制器集成度高，实现GNSS定位，4G通信，射频接收，车载数据采集等功能，只需外接一条CAN总线即可，接线简单，操作方便。并且可以远程实时监控矿车。

技术领域

本发明涉及矿车监控领域，特别涉及一种矿车用控制器及远程监控系统。

背景技术

矿山目前的数字化水平不高，现有卡调系统的矿车车况监控不完备；现有的系统是各个模块由不同的厂商提供，彼此独立，线缆多，占用空间大，安装维护不便，不利于矿山管理；而且大量矿卡并没有安装胎压监测功能；矿卡用的矿胎与普通车辆比起来，成本要高很多倍，然而目前国内的矿场并没有一种有效的检测系统，往往是在矿胎发生故障以后才知情，这样一来，矿胎的更换频率很高，增加了很多不必要的成本。因此，市面上急需一种可以实时检测矿卡矿胎的检测系统。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明中披露了一种矿车用控制器及远程监控系统，本发明的技术方案是这样实施的：

一种矿车用控制器，包括4G模块、MCU、射频接收模块、GNSS定位模块和CAN模块；所述MCU接收并控制所述4G模块、GNSS定位模块和所述CAN模块，所述射频接收模块传输信号至所述MCU。

优选地，所述MCU型号为STM32F105RBT6。

优选地，所述GNSS模块型号为UM482。

一种胎压远程监控系统，包括如权利要求1-3任一所述的一种矿车用控制器、传感器模块、车载终端、云服务器和远程终端；其中，所述传感器模块安装于矿车上，所述传感器模块传输信号至所述射频接收模块，所述CAN模块采集所述车载终端的信息，所述4G模块发送信号至所述云服务器，所述云服务器传输信息至所述远程终端。

优选地，所述传感器模块为胎压传感器。

优选地，所述远程终端包括电脑和手机。

优选地，所述胎压传感器型号为NXP FXTH8715118。

优选地，所述云服务器包括企业私有云和第三方云平台。

实施本发明的技术方案可解决现有技术中，各功能模块混乱，不利管理维护，且国内没有一种有效的对矿胎的检测手段的技术问题；实施本发明的技术方案，可实现通过电脑或者手机app或者小程序实时监控车辆的运行状况的技术效果，实施本发明的技术方案，通过集成的控制器解决了现有技术中各个模块相互独立，占地多，维护操作不便的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1为本发明的结构示意图。

在上述附图中，各图号标记分别表示：

1，4G模块

2，MCU

3，射频接收模块

4，GNSS定位模块

5，CAN模块