[发明专利]一种多相参积累方法融合的海上小目标检测方法及系统

权利要求书

1.一种多相参积累方法融合的海上小目标检测方法，包括如下步骤：

S1.初始化参数：雷达开机工作，发射机发射射频信号，接收机接收射频回波信号，并经过数字下变频、AD采数之后获得基带回波信号；

S2.对基带回波信号进行信号处理，包括脉冲压缩、数字波束合成和动目标显示，获得信号y_m×n，其中，m表示脉冲个数，n表示距离向采样点数；

S3.对信号y_m×n的一路进行脉冲相参积累，获得相参积累结果其中，m表示脉冲个数，n表示距离向采样点数；对另一路进行脉冲非相参积累获得非相参积累结果其中脉冲个数为1，n为距离向采样点数；

S4.对所述相参积累结果进行距离-多普勒二维恒虚警检测，得到目标点迹检测结果以及与目标点迹对应的距离门与多普勒门；对非相参积累结果进行一维距离恒虚警检测得到目标点迹检测结果以及对应的距离门；

S5.将一维距离恒虚警检测得到的目标点迹检测结果对应的距离门反馈至所述相参积累结果对相应的距离门内所有的多普勒门进行低阈值距离-多普勒二维检测，得到目标点迹检测结果以及对应的距离门与多普勒门；

S6.对所述步骤S4中相参积累后的目标点迹检测结果与所述步骤S5中的所述目标点迹检测结果进行融合，得到最终的目标检测结果。

2.根据权利要求1所述的多相参积累方法融合的海上小目标检测方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述发射机为单极振荡式发射机或主振放大式发射机；所述数字下变频通过混频技术将信号从高频率变为低频率信号；所述AD采数将信号通过离散采样从模拟信号转化为数字信号。

3.根据权利要求1所述的多相参积累方法融合的海上小目标检测方法，其特征在于，所述步骤S4中对所述相参积累结果进行距离-多普勒二维恒虚警检测，得到目标点迹检测结果以及与目标点迹对应的距离门与多普勒门，包括：

S41.根据所述相参积累结果结合式(1)计算对应的多普勒信杂比：

其中，E[·]表示求期望，m₁表示多普勒信杂比统计区间长度；i为对应于第i个多普勒单元的第i个脉冲，n表示为n个距离单元；

S42.根据所述相参积累结果结合式(2)计算对应的距离信杂比：

其中，n₁表示距离信杂比统计区间长度，m为脉冲个数，对应于m个多普勒单元，j表示第j个距离单元；

S43.根据所述多普勒信杂比和所述距离信杂比结合式(3)得到目标检测二元判决结果以及对应的距离门j与多普勒门i：

其中，H₁表示目标存在，H₀表示目标不存在，T_D为多普勒信杂比门限，T_R为距离信杂比门限；表示对应于(i,j)的多普勒信杂比，表示对应于(i,j)的距离信杂比，其中，i表示第i个脉冲，对应于第i个多普勒单元，j表示第j个距离单元。

4.根据权利要求3所述的多相参积累方法融合的海上小目标检测方法，其特征在于，所述步骤S4中对非相参积累结果进行一维距离恒虚警检测得到目标点迹检测结果以及对应的距离门，包括：

S44.根据所述非相参积累结果结合式(4)计算对应的距离信杂比：

其中，n₁表示距离信杂比统计区间长度，j表示第j个距离单元。

5.根据权利要求4所述的多相参积累方法融合的海上小目标检测方法，其特征在于，所述步骤S44之后，还包括：

S45.根据所述步骤S44得到的所述距离信杂比，结合式(5)得到目标点迹检测结果以及对应的距离门集合D1；

其中，T_RN为非相参积累后距离检测门限，表示非相参积累第j个距离单元的距离信杂比，j表示第j个距离单元；

若目标存在，则输出对应的距离门j，当检测完全部的距离单元时，得到目标对应的距离门集合D1。