[发明专利]一种遥感无人机结构

说明书

本发明涉及无人机，更具体的说是一种遥感无人机结构，包括飞行支架、摆动机构、飞行臂和飞行机构，所述摆动机构设置有两个，飞行臂设置有两个，飞行机构设置有两个，两个摆动机构均连接在飞行支架上，两个飞行臂分别连接在两个摆动机构上，两个飞行机构分别连接在两个摆动机构和两个飞行臂上，可以通过支撑机构对装置进行地面上的支撑，摆动机构驱动飞行臂进行多位置的摆动，飞行臂带动飞行机构进行收展，进而在摆动机构和飞行臂的带动下飞行机构进行多方位运动，可以大幅度的改变飞行机构的位置，同时冲击机构在装置的起飞和飞行过程中，启动辅助飞行的作用，使得装置可以进行弹射起飞，并且可以在飞行中突然加速。

技术领域

本发明涉及无人机，更具体的说是一种遥感无人机结构。

背景技术

例如公开号CN211893673U一种无人机飞行防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体顶部固定安装有防撞体，所述防撞体顶部活动设置有第一螺栓，所述无人机本体底部活动设置有连接杆，所述连接杆外壁活动设置有滑动环，所述滑动环外部固定安装有第一防撞杆，所述第一防撞杆于滑动环外壁呈“十”字型分布，所述第一防撞杆外壁固定安装有第一防撞环，所述连接杆底部固定安装有电伸缩装置，所述电伸缩装置底部固定设置有第二防撞环，所述第二防撞环内壁固定安装有第二防撞杆，所述防撞体于无人机本体顶部和底部对称分布；该实用新型的缺点是不能大幅度的改变飞行臂的位置。

发明内容

本发明的目的是提供一种遥感无人机结构，可以大幅度的改变飞行臂的位置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种遥感无人机结构，包括飞行支架、摆动机构、飞行臂和飞行机构，所述摆动机构设置有两个，飞行臂设置有两个，飞行机构设置有两个，两个摆动机构均连接在飞行支架上，两个飞行臂分别连接在两个摆动机构上，两个飞行机构分别连接在两个摆动机构和两个飞行臂上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种遥感无人机结构，所述飞行支架包括侧支架、连接支架、间隙球腔体和辅助翼，侧支架设置有两个，两个侧支架的中部之间固定连接有连接支架，两个侧支架的后端之间固定连接有辅助翼，两个侧支架的外侧均固定连接有间隙球腔体。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种遥感无人机结构，所述摆动机构包括摆动电机Ⅰ、摆动支架、横移电机、横移滑块、转动支架和滑动筒，摆动电机Ⅰ的输出轴上固定连接有摆动支架，摆动支架上固定连接有横移电机，横移电机的输出轴上通过螺纹连接有横移滑块，横移滑块滑动连接在摆动支架上，横移滑块上转动连接有转动支架，转动支架上固定连接有滑动筒，连接支架上固定连接有两个摆动电机Ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种遥感无人机结构，所述飞行臂包括滑动柱、间隙球体、铰接支架、收展电机Ⅰ和收展臂，滑动柱上固定连接有间隙球体，滑动柱的端部固定连接有铰接支架，铰接支架上固定连接有收展电机Ⅰ，收展电机Ⅰ的输出轴上固定连接有收展臂，两个滑动筒上均滑动连接有滑动柱，两个间隙球体分别间隙配合在两个间隙球腔体内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种遥感无人机结构，所述飞行机构包括收展电机Ⅱ、飞行臂、收展转轴、飞行电机Ⅰ和飞行螺旋Ⅰ，收展电机Ⅱ和收展转轴传动连接，收展转轴上固定连接有飞行臂，飞行臂上固定连接有两个飞行电机Ⅰ，两个飞行电机Ⅰ的输出轴上均固定连接有飞行螺旋Ⅰ，两个铰接支架上均固定连接有收展电机Ⅱ，收展电机Ⅱ的输出轴和收展电机Ⅰ的输出轴同轴设置，收展转轴转动连接在收展臂上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种遥感无人机结构，所述遥感无人机结构还包括支撑机构，支撑机构包括支撑电机、支撑筒、支撑支架和支撑臂，支撑电机固定连接在连接支架上，支撑筒设置有两个，两个支撑筒上均固定连接有支撑支架，两个支撑支架的前后两端均转动连接有支撑臂，支撑臂和支撑支架之间固定连接有扭簧，两个支撑筒均和支撑电机的输出轴传动连接，两个支撑筒分别转动连接在两个侧支架上。