[发明专利]一种农业种植用喷药无人机防坠落机翼防护机构

权利要求书

1.一种农业种植用喷药无人机防坠落机翼防护机构，包括机体（1）和，其特征在于：所述机体（1）的底端两侧设置有起落架（2），所述起落架（2）的一侧设置有下防护架（3），所述下防护架（3）的上端外表面固定设置有安装仓（4），所述安装仓（4）的内表面安装有安装座（5），所述安装座（5）的内部安装有反向控制机构（6），所述反向控制机构（6）的一侧固定安装有顶伸机构（7），所述顶伸机构（7）的一侧设置有伸缩机构（8），所述顶伸机构（7）的上方外表面设置有开展机构（9），所述安装座（5）的两侧皆固定安装有飞行机翼（10），所述安装仓（4）的底端外表面固定安装有喷洒头（11），所述安装仓（4）的上端外表面固定安装有上防护架（12），所述飞行机翼（10）的外表面固定安装有机翼防护罩（13），所述顶伸机构（7）包括伸缩杆（701），所述伸缩杆（701）设置在安装座（5）的内部，所述伸缩杆（701）的左侧设置有控制槽（702），所述控制槽（702）的左侧外表面固定安装有顶伸转扣（703），所述顶伸转扣（703）的上方设置有顶伸板（704），所述顶伸板（704）的上端外表面固定安装有伸缩座（705），所述顶伸板（704）的上表面安装有第二齿条（706），所述第二齿条（706）的外表面啮合有第二齿轮（707），所述第二齿条（706）的上端外表面安装有扣合块（708），所述扣合块（708）的外表面扣合有扣合座（709），所述控制槽（702）通过螺丝固定安装在顶伸转扣（703）的外表面，所述顶伸转扣（703）设置有四组，且顶伸转扣（703）圆周排列在安装座（5）的内部，所述顶伸转扣（703）通过安装轴与控制槽（702）伸缩转动控制，所述伸缩座（705）设置有两组，且伸缩座（705）焊接在顶伸板（704）的上端两侧外表面，所述第二齿条（706）与第二齿轮（707）转动连接，所述第二齿条（706）与顶伸板（704）和扣合块（708）皆转动连接，所述扣合块（708）与扣合座（709）的外表面相吻合，且扣合块（708）扣合在扣合座（709）的底端外表面。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植用喷药无人机防坠落机翼防护机构，其特征在于：所述安装座（5）包括水平控制仓（501），所述水平控制仓（501）的外表面固定安装有竖直控制仓（502），所述水平控制仓（501）的上表面安装有连接杆（503），所述安装座（5）垂直设置有两组，所述水平控制仓（501）水平设置有四组，所述竖直控制仓（502）皆固定安装在水平控制仓（501）的外表面，所述连接杆（503）通过螺丝固定安装在飞行机翼（10）的底端外表面。

3.根据权利要求1所述的一种农业种植用喷药无人机防坠落机翼防护机构，其特征在于：所述反向控制机构（6）包括滑动块（601），所述滑动块（601）的左侧设置有第一连接块（602），所述滑动块（601）的右侧设置有第二连接块（603），所述第二连接块（603）的底端外表面啮合有第一齿轮（604），所述第一齿轮（604）的底端外表面啮合有第一齿条（605），所述第一齿条（605）的左侧外表面固定连接有连接板（606）。

4.根据权利要求3所述的一种农业种植用喷药无人机防坠落机翼防护机构，其特征在于：所述第一连接块（602）的外表面为粗糙结构的金属板，且第一连接块（602）与第二连接块（603）材质相同，所述第二连接块（603）与第一齿轮（604）转动连接，所述第一齿轮（604）与第一齿条（605）转动连接，所述连接板（606）通过螺丝固定安装在第一齿条（605）的左侧外表面，所述滑动块（601）的顶端通过螺丝固定安装在连接杆（503）的底端外表面。

5.根据权利要求1所述的一种农业种植用喷药无人机防坠落机翼防护机构，其特征在于：所述伸缩机构（8）包括控制杆（801），所述控制杆（801）设置在安装座（5）的内表面，所述控制杆（801）的外表面套设有套环（802），所述控制杆（801）的右侧外表面固定连接有伸缩套筒（803），所述伸缩套筒（803）的外表面套设有压簧（804）。