[发明专利]三维扫描方法、三维扫描系统及其夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，用于夹持待三维扫描的工件，其特征在于，包括：

底座；

转动座，设置于所述底座上方，与所述底座可转动连接；以及

固定单元，突伸地设置于所述转动座的上表面；

其中，所述工件的底面具有孔部，通过将所述固定单元插入所述孔部，以使所述工件被固定于所述转动座的上方。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述固定单元包括第一固定销、第二固定销以及第三固定销，所述第三固定销设置于所述第一固定销与所述第二固定销之间连线的中垂线上；

其中，所述夹持装置中具有驱动单元，所述第一固定销以及所述第二固定销可由所述驱动单元驱动以彼此相对或相向地运动，所述第三固定销由所述驱动单元驱动沿所述中垂线的延伸方向运动。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括固定座，所述固定座设置于所述转动座的上表面，所述第一固定销、所述第二固定销以及所述第三固定销分别可活动地设置于所述固定座中；

其中，所述驱动单元为分别对应所述第一固定销、所述第二固定销以及所述第三固定销设置的气缸。

4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述底座包括第一本体部以及第二本体部，所述第二本体部通过连接臂与所述第一本体部连接，并相对所述第二本体部可翻转；

其中，所述转动座相对所述底座以第一方向为转轴可转动，所述第二本体部相对所述第一本体部以第二方向为转轴可转动，所述第一方向与所述第二方向垂直。

5.一种三维扫描系统，包括三维扫描装置以及反光贴片，其特征在于，还包括如权利要求1至4任一项所述的夹持装置；

其中，所述三维扫描装置固定设置，所述反光贴片布设于所述转动座上。

6.如权利要求5所述的三维扫描系统，其特征在于，所述底座包括第一本体部以及第二本体部，所述第二本体部通过连接臂与所述第一本体部连接，并相对所述第二本体部可翻转；

其中，所述转动座相对所述底座以第一方向为转轴可转动，所述第二本体部相对所述第一本体部以第二方向为转轴可转动，所述第一方向与所述第二方向垂直；

其中，所述反光贴片布设于所述转动座的上表面以及外周侧壁面上。

7.如权利要求5所述的三维扫描系统，其特征在于，所述三维扫描系统用于对涡轮叶片进行三维扫描，所述涡轮叶片的底面具有进气孔，所述涡轮叶片通过所述进气孔与所述固定单元固定连接。

8.一种三维扫描方法，其特征在于，包括：

提供一夹持装置，所述夹持装置包括底座以及设置于所述底座上方的转动座，所述转动座与所述底座可转动连接，上表面突伸地设置有固定单元；

待扫描的工件底部具有孔部，通过将所述固定单元插入所述孔部，以使所述工件被固定于所述转动座的上方；

在所述转动座上贴附反光贴片；

操作三维扫描装置，同时转动所述转动座，以使所述三维扫描装置对固定于所述转动座上方的工件进行扫描。

9.如权利要求8所述的三维扫描方法，其特征在于，所述底座还包括彼此可相对翻转运动的第一本体部以及第二本体部，所述三维扫描方法还包括：

在所述转动座的上表面以及外周侧面贴附反光贴片；

操作三维扫描装置，同时转动所述转动座，并将所述第二本体部相对所述第一本体部翻转的运动。

10.如权利要求8或9所述的三维扫描方法，其特征在于，所述三维扫描方法用于对涡轮叶片进行三维扫描。