[发明专利]一种流水线用机械自动化抓取装置

说明书

本发明公开了一种流水线用机械自动化抓取装置，包括箱体、第一固定安装杆、活动块和抓取组件，所述箱体的内部上表面设置有固定支撑架，所述固定支撑架的外部设置有第一固定安装杆，所述固定支撑架的后方设置有收集框，所述箱体的上端固定安装有第二电机，所述第一调节盘的外部设置有活动块，所述第二调节盘的中部设置有第一调节杆。该流水线用机械自动化抓取装置，能够根据需求进行高度调节，提高了该装置的抓取夹持效果，有效的增强了该装置的实用效果，能够有效的收集，节约劳动力，避免不必要的资源浪费，提高了该装置的使用寿命，避免零件损坏导致影响使用，增强了该装置的稳定性，避免产生位移晃动。

技术领域

本发明涉及流水线机械自动化抓取装置相关技术领域，具体为一种流水线用机械自动化抓取装置。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求。经过自动监测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，在机械生产的自动化流水线中，需要用到很多动作，例如夹持、推动、排码和钻孔等，在这些运动当中夹持抓取非常重要，因其难度较高，复杂性较困难，因此一种流水线用机械自动化抓取装置就显得尤为重要。

一般的流水线用机械自动化抓取装置，不便于根据要求进行调节，抓取夹持效果不佳，且实用效果不佳，因此，我们提供一种流水线用机械自动化抓取装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种流水线用机械自动化抓取装置，以解决上述背景技术中提出的一般的流水线用机械自动化抓取装置，不便于根据要求进行调节，抓取夹持效果不佳，且实用效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种流水线用机械自动化抓取装置，包括箱体、第一固定安装杆、活动块和抓取组件，所述箱体的内部上表面设置有固定支撑架，且固定支撑架的上端内侧设置有传送带，并且传送带的后端设置有第一电机，所述固定支撑架的外部设置有第一固定安装杆，且第一固定安装杆的外部中端设置有U型橡胶块，并且U型橡胶块的外部设置有加工物，所述固定支撑架的后方设置有收集框，且收集框的内部设置有弹性网篮，所述箱体的上端固定安装有第二电机，且第二电机的下端设置有第一调节盘，所述第一调节盘的外部设置有活动块，且活动块的上端设置有第二调节盘，所述第二调节盘的中部设置有第一调节杆，且第二调节盘的内侧设置有第三调节盘，并且第三调节盘的内侧设置有第三电机，所述第一调节杆的下端设置有抓取组件。

优选的，所述加工物通过U型橡胶块和第一固定安装杆采用卡合的方式相连接，且第一固定安装杆在传送带的外部均匀设置。

优选的，所述第一调节盘和活动块采用啮合的方式相连接，且活动块在第一调节盘的外部均匀设置。

优选的，所述第二调节盘和第一调节杆采用螺纹的方式相连接，且第二调节盘和第三调节盘采用啮合的方式相连接。

优选的，所述活动块和抓取组件采用嵌套的方式相连接，且抓取组件在活动块的内部构成滑动结构。

优选的，所述抓取组件包括第一固定安装盒、第二固定安装盒、第四电机、第四调节盘、调节带、活动安装块、第二固定安装杆、第五电机、第二调节杆、活动安装杆、固定限位杆、弹簧和夹持块，第一固定安装盒的下端设置有第二固定安装盒，第一固定安装盒的内部设置有第四电机，第四电机的下端设置有第四调节盘，第四调节盘的中部设置有调节带，第四调节盘的外部设置有活动安装块，活动安装块的下端设置有第二固定安装杆，第二固定安装杆的内部上侧设置有第五电机，第五电机的下端设置有第二调节杆，第二调节杆的外部设置有活动安装杆，活动安装杆的内侧设置有固定限位杆，固定限位杆的外部设置有弹簧，弹簧的内侧设置有夹持块。

优选的，所述第四调节盘和活动安装块采用啮合的方式相连接，且第四调节盘外部设置的调节带呈“8”字形结构。