[发明专利]人工智能控制终端有效
申请号: | 202110006026.7 | 申请日: | 2021-01-05 |
公开(公告)号: | CN112775969B | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 何彩鹏;黄景群 | 申请(专利权)人: | 中科迈航信息技术有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人: | 黄晓玲 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 人工智能 控制 终端 | ||
1.一种人工智能控制终端系统,包括后侧连接板(1),其特征在于:所述后侧连接板(1)的前侧表面固定连接有转动块(3),转动块(3)位于后侧连接板(1)前侧表面的左端,转动块(3)上转动连接有前侧连接板(2),后侧连接板(1)的前侧表面开设有放置槽,后侧连接板(1)的放置槽内设置有控制终端本体(4),前侧连接板(2)上镶嵌有透明呼吸纸(5),前侧连接板(2)的后侧表面上固定连接有第一锁紧块(6),后侧连接板(1)的前侧表面开设有对接槽(7),第一锁紧块(6)的后端延伸进对接槽(7)内,后侧连接板(1)内开设有内置槽(8),内置槽(8)位于对接槽(7)的上方,内置槽(8)的底部内壁与对接槽(7)相通,内置槽(8)内设置有快速连接机构;
其中,所述快速连接机构包括支撑转动块(9),支撑转动块(9)的下端固定连接在内置槽(8)的底部内壁上,支撑转动块(9)位于对接槽(7)的后方,支撑转动块(9)上转动连接有转动板(10),转动板(10)的中心设置在支撑转动块(9)上;
其中,所述转动板(10)的前端位于对接槽(7)的正上方,转动板(10)前端的下表面固定连接有第二锁紧块(11),第二锁紧块(11)的下端通过内置槽(8)延伸进对接槽(7)的内部,第二锁紧块(11)与第一锁紧块(6)卡接;
其中,所述第二锁紧块(11)设置为“n”字状且第二锁紧块(11)的前侧表面设置为斜面,第一锁紧块(6)设置为圆柱加直角三角形状;
其中,所述转动板(10)后端的上表面固定连接有连接杆(12),连接杆(12)的上端依次贯穿内置槽(8)与后侧连接板(1)的上表面,连接杆(12)与后侧连接板(1)滑动连接,连接杆(12)的上端固定连接有限位拉块(13)。
2.根据权利要求1所述的人工智能控制终端系统,其特征在于:所述人工智能控制终端系统,包括有控制终端与机器人终端,控制终端包括有启动模块与路线规划模块,路线规划模块的数据输出端数据连接有信号传输模块,机器人终端包括有PLC控制模块,PLC控制模块的数据输出端数据连接有信号接收模块,信号传输模块与信号接收模块之间通过WIFI无线信号连接。
3.根据权利要求2所述的人工智能控制终端系统,其特征在于:所述PLC控制模块包括驱动模块、路线行驶模块、舱门模块与检测模块。
4.根据权利要求3所述的人工智能控制终端系统,其特征在于:所述路线行驶模块的数据输出端连接有距离检测模块,距离检测模块的数据输出端分别数据连接有语音提醒模块与急停模块,急停模块的输出端数据连接在驱动模块的数据接收端上。
5.一种基于权利要求1-4任一项所述人工智能控制终端系统的使用方法,其特征在于:通过将前侧连接板(2)以转动块(3)为转动点进行逆时针方向转动时,最终前侧连接板(2)的后侧表面与后侧连接板(1)的前侧表面重合,同时第一锁紧块(6)延伸进对接槽(7)内时,进而第一锁紧块(6)的后端的斜面与第二锁紧块(11)前端的斜面接触,进而第一锁紧块(6)对第二锁紧块(11)形成挤压力,第一锁紧块(6)持续向后位移,进而第二锁紧块(11)向上位移,当后侧连接板(1)与前侧连接板(2)重合时,第一锁紧块(6)直角三角形的上端不与第二锁紧块(11)的下端接触,进而第二锁紧块(11)在惯性的作用下向下位移,使得第二锁紧块(11)与第一锁紧块(6)上的圆柱卡接,从而完成前侧连接板(2)与后侧连接板(1)之间的固定;
当需要对前侧连接板(2)与后侧连接板(1)之间拆除时,通过对限位拉块(13)向下按压,这样对连接杆(12)形成挤压力,使得转动板(10)的后端向下位移,因为转动板(10)为等距杠杆原理,进而转动板(10)的前端向上翘起,进而第二锁紧块(11)与第一锁紧块(6)之间失去卡接,从而完成对前侧连接板(2)与后侧连接板(1)之间拆除。
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