[发明专利]一种用于浇注机器人的混合头浇注嘴的清理装置

权利要求书

1.一种用于浇注机器人的混合头浇注嘴的清理装置，所述浇注机器人包括用于混合聚氨酯原料的混合头、及形成于所述混合头下端且将混合好的聚氨酯浇注在模具上的浇注嘴；其特征在于：其包括机架部及刮刀部；所述刮刀部包括第一轴承座、电机安装板、弹性连接机构、以及由上至下依次连接的刮刀盘、第一转轴、万向联轴器、和电机，所述第一轴承座固定在所述机架部上，所述刮刀盘的上端开设有若干个用于清理所述浇注嘴的刮口，所述第一转轴插设在所述第一轴承座内，所述电机固定在所述电机安装板的下端，所述电机的转动轴穿过所述电机安装板与所述万向联轴器连接，所述电机安装板的一侧通过水平延伸的第二转轴与所述机架部可转动连接、另一侧通过所述弹性连接机构与所述机架部连接。

2.如权利要求1所述的一种用于浇注机器人的混合头浇注嘴的清理装置，其特征在于：所述电机安装板开设有上下贯通的第一通孔，所述电机的转动轴穿过所述第一通孔与所述万向联轴器固定。

3.如权利要求1所述的一种用于浇注机器人的混合头浇注嘴的清理装置，其特征在于：所述电机安装板具有相对设置的第一侧与第二侧；所述机架部包括底板、主支撑柱、水平支撑板、及侧支撑柱；所述主支撑柱有两个且分别竖直延伸，两个所述主支撑柱对称固定在所述底板两侧，各所述主支撑柱的外表面的上端还分别固定有上下平行设置的若干个所述水平支撑板，各所述水平支撑板分别相互平行延伸，所述侧支撑柱有两个且分别固定在位于同一所述主支撑柱上的所述水平支撑板的内表面；所述刮刀部还包括第二轴承座及第一轴承，所述第二轴承座有两个且相对设置，两所述第二轴承座一一对应地固定在两所述主支撑柱上，所述第一轴承有两个且一一对应地安装在两所述第二轴承座内；所述第二转轴的两端一一对应地安装在两所述第一轴承内，所述电机安装板的第一侧与所述第二转轴固定。

4.如权利要求3所述的一种用于浇注机器人的混合头浇注嘴的清理装置，其特征在于：所述电机安装板的第二侧的两端分别固定有支座，两个所述支座分别位于所述电机安装板的上表面且对应开设有同轴设置的第二通孔；所述弹性连接机构包括弹簧、及横向延伸的第一弹簧拉杆和第二弹簧拉杆，所述第一弹簧拉杆的两端一一对应地卡设在两所述支座的第二通孔内，所述第二弹簧拉杆固定在两所述侧支撑柱之间，所述第二弹簧拉杆位于所述第一弹簧拉杆的上方，所述第一弹簧拉杆与所述第二弹簧拉杆之间连接有若干个间隔设置的所述弹簧。

5.如权利要求3所述的一种用于浇注机器人的混合头浇注嘴的清理装置，其特征在于：所述机架部还包括连接板，所述连接板固定在两个所述主支撑柱之间，所述连接板位于两所述主支撑柱内侧的上端；所述第一轴承座固定在所述连接板的内表面。

6.如权利要求3所述的一种用于浇注机器人的混合头浇注嘴的清理装置，其特征在于：装置还包括擦拭部、织物盘支撑部、及织物盘旋转部；所述擦拭部具有织物盘；所述织物盘支撑部固定在所述机架部的前侧；所述织物盘旋转部包括第三转轴、第三轴承座、及第二轴承，所述第三轴承座固定在所述织物盘支撑部的上端，所述第二轴承至少有一个且卡设在所述第三轴承座的内孔内，所述第三转轴的上端与所述织物盘固定、下端安装在所述第二轴承内。

7.如权利要求6所述的一种用于浇注机器人的混合头浇注嘴的清理装置，其特征在于：所述擦拭部还包括可拆卸套设在所述织物盘外的布套。

8.如权利要求6所述的一种用于浇注机器人的混合头浇注嘴的清理装置，其特征在于：所述织物盘支撑部包括立柱、固定夹管、及连接块，所述立柱竖直延伸且其上端与所述第三轴承座的下端固定，所述连接块有若干个且一一对应地固定在其中一个所述水平支撑板的外表面，所述固定夹管有若干个且与各所述连接块一一对应设置，各所述固定管夹分别包括第一夹块、第二夹块、及螺栓，所述第一夹块与第二夹块上分别具有对应设置的弯弧段，所述第一夹块与所述第二夹块通过所述螺栓连接并使其固定在对应所述连接块上，使两所述弯弧段围合成圆环状夹口，所述立柱卡在所述夹口内。

9.如权利要求8所述的一种用于浇注机器人的混合头浇注嘴的清理装置，其特征在于：各所述连接块外表面的两端分别开设有螺纹孔；各所述第二夹块的两端分别开设有与各所述螺纹孔一一对应的第四通孔，各所述第一夹块的两端分别开设有与各所述第四通孔一一对应的第三通孔，所述螺栓穿过对应的所述第三通孔和第四通孔并旋入到对应的所述螺纹孔内。