[发明专利]单出杆电液直驱伺服缸装置

权利要求书

1.一种单出杆电液直驱伺服缸装置，其特征在于，包括伺服电机、与所述伺服电机连接的闭式泵、与所述闭式泵连接的单出杆主油缸，以及与所述单出杆主油缸并联设置的单出杆副油缸；其中，

所述单出杆主油缸的有杆腔室和无杆腔室的面积比与所述单出杆副油缸的有杆腔室和无杆腔室的面积比相等；

所述伺服电机用于带动所述闭式泵向所述单出杆主油缸供油，并通过所述单出杆副油缸回油，以完成油液循环。

2.如权利要求1所述的单出杆电液直驱伺服缸装置，其特征在于，

所述单出杆主油缸的有杆腔室与所述单出杆副油缸的有杆腔室通过连接件导通。

3.如权利要求2所述的单出杆电液直驱伺服缸装置，其特征在于，

所述闭式泵包括出油口和进油口；

所述单出杆主油缸的无杆腔室通过第一管路与所述出油口导通，所述单出杆副油缸的有杆腔室通过第二管路与所述进油口导通。

4.如权利要求3所述的单出杆电液直驱伺服缸装置，其特征在于，

当所述单出杆主油缸与所述单出杆副油缸处于初始位置时，所述单出杆主油缸的驱动杆位于所述单出杆主油缸的中间位置，所述单出杆副油缸的驱动杆位于所述单出杆副油缸的中间位置。

5.如权利要求4所述的单出杆电液直驱伺服缸装置，其特征在于，还包括设置在所述单出杆主油缸的驱动杆上并用于检测所述单出杆主油缸的驱动杆位置的第一位置传感器，以及设置在所述单出杆副油缸的驱动杆上并用于检测所述单出杆副油缸的驱动杆位置的第二位置传感器。

6.如权利要求1所述的单出杆电液直驱伺服缸装置，其特征在于，还包括与所述闭式泵导通的闭式回路加油口和补油接头。

7.如权利要求5所述的单出杆电液直驱伺服缸装置，其特征在于，

所述单出杆主油缸的有杆腔室与所述副油缸的有杆腔室之间的流量表示为：

Q＝S_B*V＝S_b*V′

其中，S_B表示所述单出杆主油缸的有杆腔室的面积，S_b表示所述单出杆副油缸的有杆腔室的面积，V表示所述单出杆主油缸的驱动杆的活动速度，V’表示所述单出杆副油缸的驱动杆的活动速度。

8.如权利要求7所述的单出杆电液直驱伺服缸装置，其特征在于，

所述闭式泵的出油口的流量表示为：

Q_A＝S_A*V

所述闭式泵的进油口的流量表示为：

Q_a＝S_a*V′

其中，当S_B/S_A＝S_b/S_a时，Q_A＝Q_a；Q_a表示所述闭式泵的进油口的流量，Q_A表示所述闭式泵的出油口的流量，S_A表示所述单出杆主油缸的无杆腔室的面积，S_B表示所述单出杆主油缸的有杆腔室的面积，S_b表示所述单出杆副油缸的有杆腔室的面积，S_a表示所述单出杆副油缸的无杆腔室的面积。

9.如权利要求1所述的单出杆电液直驱伺服缸装置，其特征在于，

所述单出杆主油缸的驱动杆与外部负载连接；并且，

在所述单出杆主油缸的驱动杆上设置有第一限位开关，所述第一限位开关用于控制所述单出杆主油缸的驱动杆的运动位置。

10.如权利要求1所述的单出杆电液直驱伺服缸装置，其特征在于，还包括设置在所述单出杆副油缸的驱动杆的的第二限位开关；

所述第二限位开关用于控制所述单出杆副油缸的驱动杆的运动位置。