[发明专利]装备制造装配过程中的AR指导方法

权利要求书

1.一种装备制造装配过程中的AR指导方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，准备硬件：硬件为AR终端；

步骤二，首先设置多个场景，每个场景为一步装配或检修工序，每个场景链接到相应的下一步场景，每个场景都拥有独立的模型、素材、文字和语音资源；

步骤三，在每个场景设置有不限于如下区域：装配工艺区、三维动画区和现实场景叠加区；

其中装配工艺区通过文字呈现，对每一装配/检修步骤进行文字描述；

其中三维动画区用于三维模型演示，将当前步骤的操作过程以三维动画方式呈现在界面上；

其中现实场景叠加区用于现实场景的呈现与虚拟元素的叠加，通过对图像的处理，将AR终端的摄像头拍摄到的现实世界画面与工程中摄像头所拍摄到的虚拟物体相结合，呈现出虚拟效果与现实的融合。

2.根据权利要求1所述的一种装备制造装配过程中的AR指导方法，其特征在于：所述三维动画区实现的具体步骤如下：

1）三维模型建模：将场景对应的操作对象进行三维建模得到操作对象模型，并对操作步骤所用到的工具也进行三维建模得到工具模型；

2）模型轻量化：对模型中的多余细节部分进行删减；

3）装配/检修动画制作：在动画制作软件中创建工程，利用工具模型和操作对象模型，将此装配步骤以动画的模式进行设计，使其能直观展示当前工艺步骤；

4）屏幕固定位置：将三维模型定位在屏幕中固定位置，在工程中将各模型绑定在摄像机下，作为摄像机的子物体；

5）模型互动：通过检测工人的手指数量及动作来实现模型互动。

3.根据权利要求1所述的一种装备制造装配过程中的AR指导方法，其特征在于：现实场景叠加区实现的具体步骤如下：

1）对待装配零件/场景拍照：将当前场景步骤所需装配的零件或场景进行拍照，拍照角度应与一般工人观察角度一致；

2）美术元素制作：对需要取用的工具的安装或拆卸位置进行实时的标注与提醒；

3）工程内位置绑定：将所照照片上传至工程中，作为待识别图像；并将准备显示的美术元素放置到照片的相应位置，对应想要指示的实际物体上的相应位置；

4）图像识别：终端设备的摄像头对准待装配零件与场景，摄像头会将当前场景与工程内置的照片相比较，识别图像特征点，一旦认为当前场景与内置图片相匹配，就在对应位置显示出事先绑定在图片上的美术资源，实现指示效果；

5）语音绑定：采用人工录音或语音合成的方式，提前制作语音片段，并在工程里进行设置调用。