[发明专利]移动伸缩平台

说明书

本发明涉及一种移动伸缩平台，包括支撑导轨、行走箱、吊臂、翻转油缸和钻机平台，行走箱骑跨在支撑导轨上方并能够沿着支撑导轨前后往复行走，吊臂安装在行走箱上并能相对行走箱前后滑移，钻机平台一处与吊臂的前端铰接，另一处通过翻转油缸与吊臂铰接，翻转油缸处于外伸或收缩的极限状态时，钻机平台的顶底支护机构处于竖向直立状态，吊臂和支撑导轨各自的前后两端之间分别安装有吊臂驱动链条组和行走驱动链条组，吊臂驱动链条组和行走驱动链条组分别与行走箱内同轴同步转动的第一链轮组和第二链轮组啮合传动。本发明可在需要支护时将锚杆钻机从巷道掘进机的后方平稳运送到工作面迎头，不支护时调整为收回状态，不影响掘进截割区域。

技术领域

本发明涉及一种新型的巷道锚杆支护平台，用在掘进机上，用于将锚杆钻机移动传输到工作面迎头，属于煤矿巷道掘进设备技术领域。

背景技术

传统的巷道支护一般多采用人工作业，劳动强度高，工作环境恶劣。后续发展出在悬臂纵轴巷道掘进机的截割臂两边或机身两侧加装机载式锚杆钻机以减轻人工作业强度的结构形式，但该种结构形式不仅占用截割空间，且在横轴切割掘进形式日趋流行的情况下，无法与悬臂横轴巷道掘进设备安装匹配。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动伸缩平台，当需要进行锚杆支护时可将锚杆钻机从巷道掘进机的后方平稳运送到工作面迎头，不支护时调整为回收状态，不影响掘进截割区域。

本发明的主要技术方案有：

一种移动伸缩平台，包括支撑导轨、行走箱、吊臂、翻转油缸和钻机平台，所述行走箱骑跨在支撑导轨上方并能够沿着所述支撑导轨前后往复行走，所述吊臂安装在行走箱上且延伸方向与支撑导轨相同，并能够相对行走箱前后滑移，所述钻机平台一处与吊臂的前端铰接，另一处与所述翻转油缸的一端铰接，所述翻转油缸的另一端与吊臂铰接，所述翻转油缸处于外伸或收缩的极限状态时，所述钻机平台的顶底支护机构处于竖向直立状态，吊臂和支撑导轨各自的前后两端之间分别安装有吊臂驱动链条组和行走驱动链条组，吊臂驱动链条组和行走驱动链条组均从所述行走箱的箱体内前后穿设通过，并分别与行走箱内同轴同步转动的第一链轮组和第二链轮组啮合传动，所述吊臂驱动链条组和行走驱动链条组分别从第二链轮组的下方和第一链轮组的上方绕过，第一链轮组和第二链轮组在行走箱的驱动装置的带动下定轴转动。

所述行走箱的箱体内所述第一链轮组和第二链轮组的前后两侧还优选各自布置一组链条张紧轮组，所述吊臂驱动链条组从链条张紧轮组的上方绕过，所述行走驱动链条组从链条张紧轮组的下方绕过。

所述吊臂优选设置为箱型结构。

所述行走箱的箱体的前后两端的下部可以分别安装有行走支撑轮组和下滑道，所述下滑道的左、右滑槽分别从左右两侧包围在支撑导轨的左、右侧边上，下滑道与支撑导轨前后滑动配合，所述行走支撑轮组滚动支撑在支撑导轨上。

所述行走箱的箱体的前、后两端的上部可以分别安装有支撑导向轮组和上滑道，所述吊臂的左、右外侧设置有前后延伸且分别向左、右侧外凸的侧翼，所述侧翼插入所述上滑道中与所述上滑道前后滑动配合，所述支撑导向轮组从下方为所述吊臂提供滚动支撑。

本发明的有益效果是：

本发明的双级链条式移动伸缩平台可以独立搭载于巷道掘进机之上，实现在巷道支护工序中将锚杆钻机从巷道掘进机后上方平稳地运送至迎头，并为锚杆钻机提供稳定支撑与定位。不仅减轻人工作业强度，无论是悬臂纵轴巷道掘进机还是悬臂横轴巷道掘进机都适用。在处于收回的初始状态时，不占用巷道掘进机截割区域，不影响截割作业。

所述吊臂采用箱型结构，在伸缩距离长、悬臂大的情况下也具有较高的刚性和较小的变形绕度。所述上滑道可以保证吊臂前后滑动轨迹的稳定，所述支撑导向轮组可以为吊臂提供足够的支撑以及防止吊臂的径向窜动。因此吊臂无论是处于静止状态还是前后滑移状态都能保持较好的刚性。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的立体结构示意图；