[发明专利]一种涂胶装置及其喷嘴结构

说明书

本发明提供了一种涂胶装置及其喷嘴结构，涉及涂胶喷嘴领域。涂胶装置包括机架、安装在机架上的涂胶泵和喷嘴尾管，喷嘴尾管与涂胶泵可拆连接，喷嘴尾管的上部设有连接结构，喷嘴尾管位于连接结构的下侧设置有保险槽；喷嘴尾管的最小设计抗剪应力为σ₁、弹性模量为E、比表面能为γ，喷嘴尾管在保险槽处的管壁厚度为a；根据Griffith断裂判据公式：G＝2γ，可得代入最小设计抗剪应力σ₁，得到喷嘴尾管在保险槽处的最大管壁厚度a₁，则a≤a₁。将喷嘴尾管在保险槽处的管壁厚度a设计成小于最大管壁厚度a₁，可确保当喷嘴尾管受到最小设计抗剪应力σ₁时，喷嘴尾管在保险槽处必然能够产生断裂破坏，对涂胶装置整机的保护作用更好。

技术领域

本发明涉及涂胶喷嘴技术领域，特别是涉及一种涂胶装置及其喷嘴结构。

背景技术

在汽车生产中，通常采用自动涂胶设备来对车身完成涂胶作业。自动涂胶设备包括底座、机架、涂胶泵和喷嘴，借助于机器人抓取工件对准自动涂胶设备的喷嘴并按照设定的轨迹运动，胶料经喷嘴排出从而涂抹在工件表面的相应位置。

实际上，在涂胶过程中运动的工件容易与自动涂胶设备的喷嘴发生碰撞，随后发展出了如授权公告号为CN204974282U、授权公告日为2016.01.20的中国实用新型专利公开了一种涂胶机喷头，并具体公开了该涂胶机喷头包括搅拌碗及喷嘴，搅拌碗与喷嘴之间通过连接管连接，连接管的两端分别设于搅拌碗、喷嘴内，连接管位于搅拌碗之间的部分外侧开有保险槽。当喷头碰到涂胶工件时，连接管的保险槽处因其较它处细而先折断，维修时只需更换连接管即可。

现有技术中的涂胶机喷头采用了带保险槽的连接管来起到缓冲撞击力的目的。但是，如果连接管在保险槽处的管壁厚度过大，可能会在受到较大撞击力后，喷嘴即使变形但仍然不产生折断。

综上所述，现有涂胶机的喷嘴无法保证在设定的撞击力下及时折断，对涂胶装置整机的保护作用差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种涂胶装置，以解决现有涂胶机的喷嘴无法保证在设定的撞击力下及时折断，对涂胶装置整机的保护作用差的问题。同时本发明的目的还在于提供一种涂胶装置的喷嘴结构。

本发明的涂胶装置的技术方案为：

涂胶装置包括机架、安装在所述机架上的涂胶泵和喷嘴尾管，所述喷嘴尾管与所述涂胶泵可拆连接，所述喷嘴尾管的上部设有连接结构，所述喷嘴尾管位于所述连接结构的下侧设置有保险槽；

所述喷嘴尾管的最小设计抗剪应力为σ₁、弹性模量为E、比表面能为γ，所述喷嘴尾管在保险槽处的管壁厚度为a；

根据Griffith断裂判据公式：G＝2γ，可得代入最小设计抗剪应力σ₁，得到所述喷嘴尾管在保险槽处的最大管壁厚度a₁，则a≤a₁。

进一步的，所述喷嘴尾管采用钢铁、铝、铜或合金材料制成。

进一步的，所述喷嘴尾管采用Q235普通碳素钢材质制成，所述喷嘴尾管的最小设计抗剪应力为σ₁＝0.5MPa、弹性模量为E＝200GPa、比表面能为γ＝2J/m²，所述喷嘴尾管在保险槽处的最大管壁厚度a₁＝1mm，a≤1mm。

进一步的，所述涂胶泵与所述喷嘴尾管之间还连接有过渡管，所述喷嘴尾管与所述过渡管之间可拆连接。

进一步的，所述连接结构为第一螺纹段，所述喷嘴尾管上还设有旋拧部，所述过渡管的下端设有与所述第一螺纹段配合的第二螺纹段。

进一步的，所述旋拧部设置在所述第一螺纹段和所述保险槽之间，所述旋拧部为多面体棱柱体。