[发明专利]一种量油尺、及用于量油尺的控制系统

权利要求书

1.一种用于量油尺的控制系统，其特征在于，所述控制系统，包括：

直流电机，其用于在驱动信号的控制下带动尺砣进行收放动作；

电机控制装置，其用于获取输入指令，基于所述直流电机的最大转速阈值，利用PWM控制技术，生成用于控制电机按照所述输入指令对应的目标需求和/或在所述最大转速的限制下进行运转的所述驱动信号，其中，所述输入指令选自正转、反转、急停、加速和减速中的一种。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统，还包括：

距离测量装置，其用于产生激光参考信号并将该信号向所述尺砣的顶部面进行垂向发射，以及接收反射的激光接收信号，根据所述激光参考信号与所述激光接收信号的相位差比对结果，计算当前量油尺的下尺距离。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述电机控制装置，包括：

输入模块，其用于获取所述输入指令；

调速模块，其用于接收并识别所述输入指令，确定当前控制需求，根据所述当前控制需求、前一电机控制周期内所述直流电机的转速和所述最大转速阈值，计算当前电机控制周期内所述直流电机的控制转速，并生成当前控制转速对应的PWM控制信号；

驱动模块，其用于在所述PWM控制信号的驱动下，控制所述直流电机按照所述控制转速运转。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述距离测量装置，包括：

测量控制模块，其用于对所述激光参考信号的产生进行控制，以及将第一方波信号和第二方波信号进行对比，利用RS触发器鉴相计数原理，计算所述方波信号的相位差，进一步得到所述下尺距离；

参考信号生成模块，其用于在所述测量控制模块的作用下产生所述激光参考信号，并基于所述激光参考信号，生成用于向尺砣顶部平面发射的测量发射信号；

信号接收模块，其用于对接收到的所述激光接收信号进行调理，并分别将所述激光参考信号和所述激光接收信号转换为对应的所述第一方波信号和所述第二方波信号。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述参考信号生成模块，包括：

第一信号发生单元，其与所述测量控制模块连接，用于在所述测量控制模块的控制下，产生含有第一频率信息的第一正弦信号，

第二信号发生单元，其与所述测量控制模块连接，用于在所述测量控制模块的控制下，产生含有第二频率信息的第二正弦信号，其中，所述第一频率与所述第二频率的差值绝对值小于预设的第一阈值；

调制发射单元，其与所述第一信号发生单元的输出端连接，用于将所述第一正弦信号进行幅度调制，得到所述测量发射信号。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述信号接收模块，包括：

信号调理单元，其具备反射信号接收器、光电转换器和滤波放大电路，所述信号调理单元用于将接收到的所述激光接收信号依次进行电信号转换、和滤波放大处理，得到接收调理信号；

第一方波生成单元，其具备第一混频电路和第一整形电路，所述第一混频电路用于将所述第一正弦信号和所述第二正弦信号进行降频混频处理，得到第一待整形信号，所述第一整形电路用于将所述第一待整形信号进行过零整形处理，得到所述第一方波信号；

第二方波生成单元，其具备第二混频电路和第二整形电路，所述第二混频电路用于将所述第二正弦信号和所述接收调理信号进行降频混频处理，得到第二待整形信号，所述第二整形电路用于将所述第二待整形信号进行过零整形处理，得到所述第二方波信号。

7.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统，还包括：

显示装置，其用于对所述下尺距离和所述收放速度进行显示，进一步，

所述距离测量装置安装于尺砣上方，所述距离测量装置的激光发射面所发射的激光垂直投射于尺砣上表面；

所述直流电机设置于防爆保护壳内，所述防爆保护壳设置于量油尺托架的侧面端。