[发明专利]开袋及扩袋转运一体化装置与方法

权利要求书

1.一种开袋及扩袋转运一体化装置，其特征在于：所述的装置包括开袋平台(2)与扩袋转运模块(1)；所述扩袋转运模块(1)置于开袋平台(2)的后部；

所述开袋平台(2)的一侧安装有转动轴(3)，所述转动轴(3)上固定安装有开袋摆体(4)；用于由转动轴(3)带动所述开袋摆体(4)来回翻转；所述扩袋转运模块(1)包括支撑架(15)，所述支撑架(15)上安装有上层导轨(9)与下层导轨(10)，所述上层导轨(9)上设有上层移动板(7)，所述下层导轨(10)上设有下层移动板(8)；所述上层移动板(7)的两端活动安装在上层导轨(9)上，所述下层移动板(8)的两端活动安装在下层导轨(10)上；所述上层移动板(7)与下层移动板(8)还分别与各自的驱动装置动力连接；

所述上层移动板(7)上安装有上层夹爪(5)，所述下层移动板(8)上安装有下层夹爪(6)；

所述上层导轨(9)与下层导轨(10)的末端用于与下料口相对应；

所述上层夹爪(5)固定安装在上层移动板(7)的下侧，所述下层夹爪(6)固定安装在下层移动板(8)的上侧；

所述下层导轨(10)的长度大于上层导轨(9)的长度。

2.根据权利要求1所述的开袋及扩袋转运一体化装置，其特征在于：所述上层导轨(9)与下层导轨(10)置于上层移动板(7)与下层移动板(8)的两侧，且均呈L形；所述上层导轨(9)与下层导轨(10)相互平行，且所述上层导轨(9)与下层导轨(10)的末端与水平线相垂直。

3.根据权利要求1所述的开袋及扩袋转运一体化装置，其特征在于：所述上层移动板(7)与下层移动板(8)的两端均具有外伸的短轴，所述短轴上均安装有滑轮(14)，所述滑轮(14)与各自导轨上的滑槽(16)配合安装。

4.根据权利要求1所述的开袋及扩袋转运一体化装置，其特征在于：所述上层夹爪(5)与下层夹爪(6)均为两个，且所述上层夹爪(5)与下层夹爪(6)均与各自的驱动机构动力连接，用于由驱动机构带动夹爪开合。

5.根据权利要求1所述的开袋及扩袋转运一体化装置，其特征在于：所述驱动装置(12)安装在支撑架(15)上，且所述驱动装置(12)为牵引绳动力装置，所述牵引绳动力装置通过牵引绳与对应的上层移动板(7)或下层移动板(8)动力连接，所述牵引绳动力装置内设有驱动轮(121)与齿轮(122)，通过齿轮(122)带动驱动轮(121)转动。

6.根据权利要求1所述的开袋及扩袋转运一体化装置，其特征在于：所述开袋平台(2)的另一侧安装有输送带(13)，用于由输送带(13)将编织袋输送至开袋平台(2)上。

7.根据权利要求1所述的开袋及扩袋转运一体化装置，其特征在于：所述开袋摆体(4)的下部呈圆弧形，所述开袋摆体(4)的下部具有开袋层(41)；所述开袋层(41)的前端为粗糙面，且均布有多个倒钩，所述开袋层(41)的后端为摩擦毛面层。

8.一种开袋及扩袋转运方法，其特征在于所述方法使用权利要求1至7任意一项所述的开袋及扩袋转运一体化装置，包括如下步骤：

步骤A、编织袋由输送带(13)传输至开袋平台(2)，且编织袋的上层与开袋摆体(4)的下部相接触，开袋摆体(4)向后翻转，带动编织袋向后移动，且在移动的过程中，使编织袋的上层与下层分离，从而完成开袋；

步骤B、由上层夹爪(5)与下层夹爪(6)分别夹持住编织袋的上层与下层，然后由两个驱动装置(12)分别通过上层移动板(7)与下层移动板(8)，分别带动上层夹爪(5)与下层夹爪(6)向后移动；在移动到位后，下层夹爪(6)距离开袋摆体(4)的距离大于上层夹爪(5)距离开袋摆体(4)的距离，从而完成转运与扩袋；

步骤C、扩袋完成后，由下料工位上的下料口(11)将物料排入扩袋后的编织袋内，然后上层夹爪(5)与下层夹爪(6)松开编织袋，并与开袋摆体(4)一同复位至初始的状态；

步骤D、重复步骤A至步骤C，以此循环。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述步骤B中，当开袋摆体(4)翻转到位后，驱动装置(12)通过上层移动板(7)带动上层夹爪(5)向开袋摆体(4)的方向移动，移动到位后，上层夹爪(5)的中心位置与开袋摆体(4)前端的最高处位置相重合，此时编织袋的上层置于上层夹爪(5)的上下夹板中间，另一驱动装置(12)通过下层移动板(8)带动下层夹爪(6)向开袋摆体(4)的方向移动，移动到位后下层夹爪(6)的上夹板置于编织袋下层的上方，下夹板位于开袋平台(2)的槽口(21)里，并置于编织袋下层的下方。