[发明专利]一种多维一体的车载磁悬浮飞轮电池控制系统

权利要求书

1.一种多维一体的车载磁悬浮飞轮电池控制系统，其特征在于，包括线性闭环控制器(1)、模糊PID交叉反馈控制模块(12)、神经网络逆解耦控制模块(14)、改进零功率控制模块(15)、坐标系转换模块(241)、累加和坐标系转换模块(242)、复合被控对象(2)和支持向量机位移预测模块(3)，线性闭环控制器(1)包括控制方式切换模块(11)；所述线性闭环控制器(1)的输出分别作为模糊PID交叉反馈控制模块(12)、神经网络逆解耦控制模块(14)的输入，所述模糊PID交叉反馈控制模块(12)的输出以及神经网络逆解耦控制模块(14)经坐标系转换模块(241)的输出作为控制复合被控对象(2)的输入，经复合被控对象(2)变换复用，作为支持向量机位移预测模块(3)的输入；模糊PID交叉反馈控制模块(12)、神经网络逆解耦控制模块(14)的输出经累加和坐标系转换模块(242)处理，与支持向量机位移预测模块(3)的输出复用，作为改进零功率控制模块(15)的输入；改进零功率控制模块(15)产生参考位移输出，与支持向量机位移预测模块(3)的实际位移输出一同作为线性闭环控制器(1)的输入。

2.根据权利要求1所述的车载磁悬浮飞轮电池控制系统，其特征在于，所述复合被控对象(2)包括第一Clark逆变换模块(211)、第二Clark逆变换模块(212)、第三Clark逆变换模块(213)、第一开关功率放大器(221)、第二开关功率放大器(222)、电流传感器(23)、电流归整模块(25)和实际被控对象，所述实际被控对象包括轴向磁轴承a2、前径向磁轴承a1和后径向磁轴承b1；

所述第一Clark逆变换模块(211)的输入为：模糊PID交叉反馈控制模块(12)输出的径向控制电流信号{i_tax*、i_tay*}；

所述第一开关功率放大器(221)的输入为：模糊PID交叉反馈控制模块(12)输出的径向控制电流信号i_tz*；

所述第三Clark逆变换模块(213)的输入为：模糊PID交叉反馈控制模块(12)输出的径向控制电流信号{i_tbx*、i_tby*}；

所述第二Clark逆变换模块(212)的输入为：神经网络逆解耦控制模块(14)输出的径向控制电流信号{i_kax*、i_kay*、i_kbx*、i_kby*}；

所述第二开关功率放大器(222)的输入为：神经网络逆解耦控制模块(14)输出的径向控制电流信号i_kz*；

所述第一Clark逆变换模块(211)、第一开关功率放大器(221)、第三Clark逆变换模块(213)、第二Clark逆变换模块(212)和第二开关功率放大器(222)的输出均通过电流传感器(23)后，再输入电流归整模块(25)；所述电流归整模块(25)处理后获取电流信号{i_au、i_av、i_aw、i_bu、i_bv、i_bw、i_z}作为支持向量机位移预测模块(3)的输入；

所述i_z作为轴向磁轴承a2的输入，{i_av、i_aw、i_au}作为前径向磁轴承a1的输入，所述{i_bv、i_bw、i_bu}作为后径向磁轴承b1的输入。