[发明专利]一种建筑用梭车自动卸料装置及其使用方法

权利要求书

1.一种建筑用梭车自动卸料装置，其特征在于，包括梭车主体，所述梭车主体上设置有前挡板、后挡板、左侧挡板和右侧挡板，所述前挡板一侧安装有控制柜，所述前挡板下方两侧设置有电磁锁紧装置，所述左侧挡板和右侧挡板后端分别设置挡板移动装置，所述右侧挡板下方设置有螺旋起升装置，所述梭车主体与左侧挡板、右侧挡板之间设置有滚轮导轨，所述滚轮导轨安装于梭车主体上，所述左侧挡板和所述右侧挡板上分别设置有提升装置，所述提升装置分别安装于所述左侧挡板和所述右侧挡板后端上方的支撑座上，所述左侧挡板与所述右侧挡板分别设置有夹层结构，所述夹层结构包括内板和外板。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用梭车自动卸料装置，其特征在于，所述提升装置包括提升电机、提升链，所述提升电机安装于所述支撑座上，所述提升电机一侧与所述提升链转动连接，所述提升链通过固定轮安装于所述内板上，所述提升链上设置提升勺，所述提升勺通过弹簧转轴连接于所述提升链上。

3.根据权利要求1所述的一种建筑用梭车自动卸料装置，其特征在于，所述挡板移动装置包括同步电机、传动轴和滚轮，所述同步电机分别安装于左侧挡板和右侧挡板后端下方，所述滚轮通过螺栓安装于左侧挡板和右侧挡板下侧，所述滚轮两侧安装有防撞挡板，所述同步电机通过传动轴与所述滚轮连接，所述滚轮滑动连接在所述滚轮导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种建筑用梭车自动卸料装置，其特征在于，所述螺旋起升装置包括电动机，所述电动机通过传动箱与螺旋杆连接，所述螺旋杆贯穿螺旋套，所述螺旋套与支撑杆连接，所述电动机和所述传动箱安装于所述右侧挡板下方梭车主体上。

5.根据权利要求1所述的一种建筑用梭车自动卸料装置，其特征在于，所述电磁锁紧装置包括电磁器，所述电磁器下端安装有圆柱形插销，所述圆柱形插销下端设置有插销套，所述插销套焊接于左侧挡板和右侧挡板上。

6.根据权利要求4所述的一种建筑用梭车自动卸料装置，其特征在于，所述滚轮导轨与所述左侧挡板、右侧挡板之间安装有限位装置，所述限位装置包括限位块、限位开关和限位底座，所述限位块安装于左侧挡板和右侧挡板后端下方，所述限位开关安装于所述限位底座上，所述限位底座通过螺栓固定于滑动导轨上。

7.根据权利要求6所述的一种建筑用梭车自动卸料装置，其特征在于，所述控制柜包括总开关、停止按钮、挡板移动按钮、螺旋起升按钮、电磁锁紧按钮、复位按钮和编程控制器，所述总开关输出端与停止按钮输入端电连接，所述停止按钮输出端与所述挡板移动按钮、所述螺旋起升按钮输入端、电磁锁紧按钮输入端电连接，所述复位按钮输出端与所述编程控制器输入端电连接。

8.根据权利要求7所述的一种建筑用梭车自动卸料装置，其特征在于，所述传动箱一侧安装有旋转位移传感器，所述旋转位移传感器输出端与所述编程控制器输入端电连接，所述限位开关输出端与所述编程控制器输入端电连接。

9.根据权利要求2所述的一种建筑用梭车自动卸料装置，其特征在于，所述提升勺内凹面上粘结有耐磨板，所述耐磨板的组分及其重量份数为：丁腈改性酚醛树脂12～25份，氢化丁腈橡胶30～50份，聚氯乙烯10～25份，碳化硅纤维10～15份，重晶石粉3～5份，石墨烯2～8份，硫化剂1.2～3.5份，钛酸钡2～4份，柠檬酸三丁酯0.5～2份，促进剂DM 1.5～2.5份，促进剂TMTM 1～2份，防老剂RD 0.2～1.5份。

10.一种建筑用梭车自动卸料装置的使用方法，其特征在于，所述建筑用梭车自动卸料装置为权利要求1到9任一权利要求所述的建筑用梭车自动卸料装置，包括以下步骤：

S1、建筑用梭车到达卸料位置后，石场周围石料堆积无法进行卸料时，左侧挡板和右侧挡板上提升装置的提升电机带动提升链上的提升勺运行，通过石料的重量将回缩状态的提升勺压至呈水平状态，梭车内的石料通过提升链将石料运出梭车，在通过提升勺上升到梭车上端后，通过弹簧转轴的弹力将石料弹出梭车，能够较远距离卸料，解决石场周围石料堆积问题；

S2、梭车内石料有剩余时，启动所述螺旋起升按钮，所述电动机通过所述传动箱控制螺旋杆旋转，所述螺旋套沿所述螺旋杆方向向前运动，当到达位置后，所述旋转传感器反馈信号到所述编程控制器，所述编程控制器控制所述电动机停止转动，完成石料卸料；

S3、完成卸料操作后，按下所述复位按钮，所述编程控制器控制所述电动机反转，所述螺旋杆带动所述螺旋套向后移动，所述支撑杆回位，所述编程控制器通过所述同步电机控制所述左侧挡板和所述右侧挡板回位，此时电磁锁紧装置的圆柱形插销插入插销套中，整个卸料操作完成。