[发明专利]林火监测预警火点快速定位方法、装置及存储介质

说明书

本发明涉及林火监测预警火点快速定位方法，能够通过结合防火热成像设备的火情发现功能以及设备提供的方位角azimuth、俯仰角pitchAngle结合大粒度抽样、小粒度抽样找到最为适配的抽样点，最终将最为适配的抽样点的经纬度作为火点经纬度，快速准确的找寻到火点经纬度。在出现火情时将所述防火热成像设备采集到的相关数据信息以及火点位置信息下发至对应的巡护员。本发明适用于林业防火领域。

技术领域

本发明涉及林业安全领域，尤其涉及林火监测预警火点快速定位方法、装置及存储介质。

背景技术

林火监测是一项浩大且艰巨的工程，林火监测为了及时发现森林火灾并实现打早、打小、打了，减少森林火灾的损失，使森林资源得到更有效的保护，林火监测在森林保护工作中占有重要地位。过去的森林火情监测手段主要是瞭望塔和飞机，观测范围和频次有限，费用高昂，尤其是在人迹罕至的原始林区，它们的作用就越发显得明显。

当今市场在智能化火点监测以及突发隐患的情况应对已经相对较为成熟，但是在火点的智能化精确定位这方面较为薄弱。

发明内容

本发明的目的是为了至少解决现有技术的不足之一，提供林火监测预警火点快速定位方法、装置及存储介质。

为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：

具体的，提出林火监测预警火点快速定位方法，包括以下：

步骤110、持续获取防火热成像设备的火点监测信息，当所述防火热成像设备发现火点后，控制所述防火热成像设备的视频中心点对准火点位置；

步骤120、根据所述防火热成像设备所在位置的经纬度Coord_A以及此时设备的方位角azimuth形成第一射线；

步骤130、以所述防火热成像设备所在位置为起点，距离所述起点水平距离第一阈值d1为依据在所述第一射线上抽样取点D_i，i取1-n，n为抽样点的总数，所述D_i与Coord_A的预设水平距离为i*d1；

步骤140、根据经纬度Coord_A、方位角azimuth以及水平距离i*d1确定所述D_i的坐标点的经纬度，并根据高程数据DEM将所述D_i的坐标点的经纬度转换为所述D_i对应的海拔高度hdHeigh；

步骤150、根据此时设备的俯仰角pitchAngle、设备海拔高度hbHeight、设备安装高度azHeight以及所述D_i对应的海拔高度hdHeigh能够计算出该抽样点D_i距离所述防火热成像设备的计算水平距离B，具体的，

步骤160、计算抽样点D_i距离所述设备的计算水平距离B与所述D_i距离所述防火热成像设备的预设水平距离为i*d1之间的差值的绝对值|B-i*d1|；

步骤170、获取min(|B-i*d1|)对应的抽样点D_j；

步骤180、以区间[(j-1)*d1，(j+1)*d1]作为新的抽样区间，第二阈值d2作为新的抽样步长，更新D_i与Coord_A的预设水平距离为(j-1)*d1+d2*i，重复步骤130至步骤170得到最终的min(|B-[(j-1)*d1+d2*i]|)对应的抽样点D_k，其中d2＜d1；

步骤190、根据所述抽样点D_k对应的计算水平距离B、经纬度Coord_A以及方位角azimuth得到火点的最终经纬度，确定火点位置。

进一步，所述第一阈值d1具体为100米。

进一步，所述第二阈值d2具体为10米。