[发明专利]一种机场水泥道面FOD风险评估方法和装置

权利要求书

1.一种机场水泥道面FOD风险评估方法，其特征在于，采用垂直向下拍摄水泥道面裂缝的可见光图像的可见光相机；以及采用沿水平方向行进探测采集水泥道面的探地雷达图像的三维探地雷达；所述方法包括以下步骤：

利用图像分割提取可见光图像中裂缝投影轮廓，获得裂缝投影区域S₁；

对探地雷达图像进行预处理，并利用三维探地雷达的探地雷达图像中的水平、横向和纵向的三维视图提取裂缝与道面表面之间的深度h和裂缝沿水平方向的投影轮廓S₂；

根据三维探地雷达的探测位置和图像的位置，将裂缝沿水平方向的投影轮廓S₂投影至裂缝投影区域S₁所在的图像上；

求得投影轮廓S₂与裂缝投影区域S₁的最小间距d；

若深度h小于或等于预设的深度阈值h₁，则该水泥道面裂缝所在的区域为高FOD风险；

若深度h大于预设的深度阈值h₁、且小于预设的深度阈值h₂时：

(1)若最小间距d小于预设的轮廓最小距离阈值d₁，则水泥道面裂缝所在的区域为高FOD风险；

(2)若最小间距d大于或等于预设的轮廓最小距离阈值d₁、且小于预设的轮廓最小距离阈值d₂，则水泥道面裂缝所在的区域为中FOD风险；

(3)若最小间距d大于或等于预设的轮廓最小距离阈值d₂，则水泥道面裂缝所在的区域为低FOD风险；

若深度h大于预设的深度阈值h₂时，则水泥道面裂缝所在的区域为无FOD风险。

2.根据权利要求1所述的一种机场水泥道面FOD风险评估方法，其特征在于，对所述探地雷达图像进行预处理，包括零偏校正、零点去除和数字滤波。

3.根据权利要求1所述的一种机场水泥道面FOD风险评估方法，其特征在于，所述深度阈值h₁取值为1～1.5cm；所述深度阈值h₂取值为3～4cm。

4.根据权利要求1所述的一种机场水泥道面FOD风险评估方法，其特征在于，所述轮廓最小距离阈值d₁取值为1～2cm；所述轮廓最小距离阈值d₂取值为4～5cm。

5.一种采用权利要求1～4任一项所述的机场水泥道面FOD风险评估方法的装置，其特征在于，包括采用垂直向下拍摄水泥道面裂缝的可见光图像的可见光相机，采用沿水平方向行进探测采集水泥道面的探地雷达图像的三维探地雷达，以及与可见光相机和三维探地雷达连接、用于获取可见光图像和探地雷达图像并进行机场水泥道面FOD风险评估的可读存储介质。