[发明专利]一种车辆起动方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆起动方法，其特征在于，包括：

通过混合动力控制器确定车辆处于紧急起动模式后，判断所述车辆是否处于驱动状态；

根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离；

在所述离合器分离后，控制起动机起动发动机，以通过起动发动机控制所述车辆起动；

所述紧急起动模式为整车无气压、离合器无法分离、变速箱若在挡则无法摘空挡，进而导致所述车辆无法起动的特定工况；

根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离，包括：

若所述车辆处于驱动状态，则控制所述车辆的当前车速提升至目标车速并维持所述目标车速；

在所述车辆维持所述目标车速后，所述车辆的电机倒拖发动机带动所述车辆的空压机打气至所述离合器允许工作的最小气压值，所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过混合动力控制器确定车辆处于紧急起动模式之前，还包括：

检测到所述车辆的整车气压低于执行机构工作气压，或，所述离合器处于结合状态，或，变速箱中的档位处于非空档，则确定所述车辆处于紧急起动模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述车辆的当前车速提升至目标车速并维持所述目标车速，包括：

控制所述车辆的当前车速提升至所述发动机转速达到怠速转速对应的目标车速；

通过所述混合动力控制器控制电机维持所述车辆保持所述目标车速。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆的当前车速提升至所述发动机转速达到怠速转速对应的目标车速之前，还包括：

控制电机驱动所述车辆的混合动力控制器发送发动机停机指令至所述车辆的电子控制单元。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离，包括：

若所述车辆未处于驱动状态，获取所述车辆的当前车速并判断所述当前车速是否为零；

根据所述判断是否为零的结果再次判断所述车辆是否处于驱动状态，并根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述判断是否为零的结果再次判断所述车辆是否处于驱动状态，包括：

若所述当前车速不为零，则控制所述车辆的电机控制器进入制动模式并再次判断所述车辆是否处于驱动状态；或，

若所述当前车速为零，则控制所述车辆的电机控制器输出扭矩为零并再次判断所述车辆是否处于驱动状态。

7.一种车辆起动装置，其特征在于，包括：

状态确定模块，用于通过混合动力控制器确定车辆处于紧急起动模式后，判断所述车辆是否处于驱动状态；

离合器控制模块，用于根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离；

车辆起动控制模块，用于在所述离合器分离后，控制起动机起动发动机，以通过起动发动机控制所述车辆起动；

所述紧急起动模式为整车无气压、离合器无法分离、变速箱若在挡则无法摘空挡，进而导致所述车辆无法起动的特定工况；

根据判断是否处于驱动状态的结果通过所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离，包括：

若所述车辆处于驱动状态，则控制所述车辆的当前车速提升至目标车速并维持所述目标车速；

在所述车辆维持所述目标车速后，所述车辆的电机倒拖发动机带动所述车辆的空压机打气至所述离合器允许工作的最小气压值，所述混合动力控制器控制所述车辆的离合器分离。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的车辆起动方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的车辆起动方法。