[发明专利]一种调整中断优先级方法、装置和系统

说明书

本发明属于芯片领域，本发明提供一种调整中断优先级方法、装置和系统，其方法包括步骤：读取中断的实时响应信息；根据所述中断的预设响应信息和所述中断的实时响应信息，计算所述中断的当前优先级值；基于所述中断的当前优先级值，动态调整所述中断的优先级。通过将初始的由开发人员确定的中断优先级作为种子，再根据一种集成在芯片内部的中断检测IP提供的中断响应信息，以及各个中断的响应设计要求，实时对各外设IP的中断优先级进行动态排序，显著改善系统的实时中断响应特性。

技术领域

本发明涉及芯片领域，尤指一种调整中断优先级方法、装置和系统。

背景技术

芯片系统中，多种外设IP会通过向处理器发送中断请求信号，获取CPU的响应。在实时性要求高的芯片系统内，外设IP还会要求CPU能及时响应中断请求。随着芯片内集成的外设越来越多，芯片系统内开始使用中断控制器对多个中断进行管理，协调CPU的合理响应。但是现有技术存在以下限制与缺陷：

首先，现有的中断控制器通常有优先级设置，但优先级的设置通常在软件设计时，根据各中断的特点进行了事先的确定，而不能进行动态的调整，或者只能做简单的调整。其次，在多中断源的SOC系统内，如果有多个中断的优先级都比较高，难以确定各自的优先级顺序。再者，在多中断源的SOC系统内，通常允许中断嵌套，则次优先级的中断有可能频繁被高优先级中断抢占，而无法满足中断响应的系统要求。

发明内容

本发明提供一种调整中断优先级方法、装置和系统，通过将初始的由开发人员确定的中断优先级作为种子，再根据一种集成在芯片内部的中断检测IP提供的中断响应信息，以及各个中断的响应设计要求，实时对各外设IP的中断优先级进行动态排序。

本发明提供的技术方案如下：

一种调整中断优先级方法，包括步骤：

读取中断的实时响应信息；

根据所述中断的预设响应信息和所述中断的实时响应信息，计算所述中断的当前优先级值；

基于所述中断的当前优先级值，动态调整所述中断的优先级。

进一步优选地，所述根据所述中断的预设响应信息和所述中断的实时响应信息，计算中断的当前优先级值，包括步骤：

建立包含所述中断的唯一标识、预设响应信息和中断初始优先级的中断信息模型；

通过所述中断信息模型接收所述中断的实时响应信息，计算所述中断的当前优先级值；

根据所述中断的当前优先级值，动态调整所述中断的优先级；

其中，所述预设响应信息包括预设响应时间、预设处理时间，以及预设的优先级范围，所述实时响应信息包括所述中断的实际响应时间、实际处理时间和丢失与覆盖信息。

进一步优选地，所述根据所述基于所述中断的当前优先级值，动态调整所述中断的优先级，包括步骤：

判断所述中断的当前优先级值是否符合预设优先级范围；

当符合所述预设优先级范围时，根据所述中断的当前优先级值调整所述中断的初始优先级值。

进一步优选地，在所述判断所述中断的当前优先级值是否符合预设优先级范围之后，还包括步骤：

当不符合所述预设优先级范围时，基于所述预设优先级范围对所述中断的当前优先级值进行调整，以使所述中断的当前优先级值处于所述预设优先级范围。

进一步优选地，所述通过所述中断信息模型接收所述中断的实时响应信息，计算所述中断的当前优先级值，包括步骤：

通过所述中断的当前优先级值的计算公式，计算所述中断的当前优先级值，所述计算公式为：