[发明专利]一种石板立起设备

权利要求书

1.一种石板立起设备，其特征在于：它包括底板、连杆A、托板、托架、限位板、板簧、差速器、电驱模块、推把结构，其中对称安装有四个万向轮的水平底板上通过四个连杆A铰接有与底板平行的托板，托板、四个连杆A与底板形成向上托举水平石板的四连杆结构；托板上铰接有将石板倾斜竖立的托架，托板上铰接有用来承托处于倾斜竖直状态的石板的限位板，限位板上安装有对其复位的板簧；

底板上安装有差速器，差速器的输入轴与电驱模块的输出轴C传动连接；差速器的输出轴A驱动一个连杆A相对于底板摆动，差速器的输出轴B驱动托架相对于托板摆动；底板上安装有可收缩的手扶推把结构。

2.根据权利要求1所述的一种石板立起设备，其特征在于：上述差速器安装在底板上的安装槽中，托板上末端具有对称分布的两个支耳，两个支耳分别通过转轴A铰接于底板上的两个铰接槽内；底板上安装有两个对托板形成支撑的承托块，托板上安装有限制限位板摆动幅度的限摆块；底板上安装有限制托板平移幅度的限位块。

3.根据权利要求1所述的一种石板立起设备，其特征在于：上述底板上旋转配合有转轴B，转轴B与转轴A的中心轴线所在面平行于连杆A的两个铰接点的中心轴线所在面；转轴A与转轴B上旋转配合有连杆B；连杆B上安装有支座，支座上旋转配合有转轴C；转轴C两端分别安装有锥齿轮B和锥齿轮C，锥齿轮C与安装在转轴A上的锥齿轮D啮合，锥齿轮B与安装在转轴B上的锥齿轮A啮合；安装在转轴B上的直齿轮C与安装在安装槽内壁上的直齿轮B啮合，直齿轮B与安装在差速器输出轴B上的直齿轮A啮合。

4.根据权利要求1所述的一种石板立起设备，其特征在于：上述推把结构与底板滑动配合；推把结构上对称安装有两个梯形导条，两个梯形导条滑动于底板下端面的两个梯形导槽内；底板上安装有固定块，固定块上的滑槽内沿推把结构的伸缩方向滑动有限位杆，限位杆的尖角端与推把结构侧壁上沿推把结构伸缩方向均匀密布的若干限位槽配合；限位杆上嵌套有对其复位的复位弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种石板立起设备，其特征在于：上述复位弹簧位于滑槽内壁上的环槽内；限位杆末端具有手动拉环，复位弹簧一端与环槽内壁连接，另一端与安装在限位杆上的压簧环连接；电驱模块安装在推把结构上，以减小底板上四个万向轮的承重；电驱模块的输出轴C通过伸缩轴与差速器的输入轴传动连接；伸缩轴两端分别通过联轴器与电驱模块的输出轴C和差速器的输入轴传动连接；伸缩轴的外轴与一个承托块周向旋转且轴向滑动配合，伸缩走的内轴与另一个承托块周向旋转配合。

6.根据权利要求3所述的一种石板立起设备，其特征在于：上述锥齿轮C与锥齿轮D的传动比为1：1，锥齿轮A与锥齿轮B的传动比为1：1；直齿轮A与直齿轮C的传动比为1：3。