[发明专利]一种可自动调节角度的多相机拍摄装置

权利要求书

1.一种可自动调节角度的多相机拍摄装置，其特征在于：包括底座结构、旋转连杆结构以及相机俯仰结构；

所述底座结构包括机架、电机盖板、大扭矩直流舵机、六个铜柱、M8法兰联轴器、第一回转支承和三根导轨；所述大扭矩直流舵机与电机盖板通过螺栓连接；所述六个铜柱的两端通过螺栓分别与电机盖板和机架中心连接；所述机架中心与第一回转支承外圈通过螺栓连接；所示机架内部结构呈“Y”型，所述三根导轨按照“Y”型与机架的内杆通过螺栓连接；

所述旋转连杆结构包括两个第一回转支承垫片、转盘、六个第二回转支承、三个相机固定架、三个连杆以及三个滑块；所述第一回转支承内圈和两个第一回转支承垫片与转盘中心之间通过螺栓连接；所述转盘呈“Y”型，转盘的三端与三个第二回转支承通过螺栓连接；所述三个第二回转支承的内圈与三个连杆的一端通过螺栓连接；所述每根连杆的另一端与相机固定架里的第二回转支承的内圈通过螺栓连接；所述相机固定架里的第二回转支承与相机固定架通过螺栓连接；所述相机固定架的外侧通过螺栓与滑块连接；

所述相机俯仰结构包括三个DG995舵机、三个相机架和三个相机；所述相机架与相机固定架通过螺栓配合连接；所述DG995舵机与相机固定架通过螺栓连接；所述相机与相机架通过螺栓连接。

2.根据权利要求1所述可自动调节角度的多相机拍摄装置，其特征在于：所述大扭矩直流舵机为模拟舵机，带磁编码角度反馈输出，旋转角度为0-90°。

3.根据权利要求1所述可自动调节角度的多相机拍摄装置，其特征在于：所述DG995舵机为串行总线舵机，旋转角度为20-90°。

4.根据权利要求1所述可自动调节角度的多相机拍摄装置，其特征在于：所述螺栓为M5螺栓。

5.根据权利要求1所述可自动调节角度的多相机拍摄装置，其特征在于：所述机架、电机盖板、2012回转支撑垫片、转盘、连杆为6mm激光加工6061铝合金板。

6.根据权利要求1所述可自动调节角度的多相机拍摄装置，其特征在于：所述的相机固定架和相机架为PLA 3D打印零件。