[发明专利]一种纯电动汽车驱动扭矩的控制方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车驱动扭矩的控制方法，其特征在于，包括：

控制器获取档位状态、驾驶员需求扭矩、车速、底盘扭矩干预功能激活标志位和限速功能激活标志位，并进行判断；

在车辆处于非驱动档时，控制器控制驱动扭矩为0；

在车辆档位由R档切换至D档时，如果驾驶员需求扭矩小于预设的第一扭矩阈值N1，则控制器控制驱动扭矩为预设的第一扭矩阈值N1，如果驾驶员需求扭矩大于预设的第二扭矩阈值N2，则控制器控制驱动扭矩为预设的第二扭矩阈值N2，否则控制器控制驱动扭矩为驾驶员需求扭矩；

在车辆处于D档且车速小于预设的车速阈值时，如果驾驶员需求扭矩小于预设的第三扭矩阈值N3，则控制器控制驱动扭矩为预设的第三扭矩阈值N3，否则控制器控制驱动扭矩为驾驶员需求扭矩；

在车辆档位由D档切换至R档时，如果驾驶员需求扭矩小于预设的第四扭矩阈值N4，则控制器控制驱动扭矩为预设的第四扭矩阈值N4，如果驾驶员需求扭矩大于预设的第五扭矩阈值N5，则控制器控制驱动扭矩为预设的第五扭矩阈值N5，否则控制器控制驱动扭矩为驾驶员需求扭矩；

在车辆处于R档时，如果驾驶员需求扭矩大于预设的第六扭矩阈值N6，则控制器控制驱动扭矩为预设的第六扭矩阈值N6，否则控制器控制驱动扭矩为驾驶员需求扭矩；

其中，所述预设的第一扭矩阈值N1为-10N·m，所述预设的第二扭矩阈值N2为0，所述预设的第三扭矩阈值N3为0，所述预设的第四扭矩阈值N4为0，所述预设的第五扭矩阈值N5为10N·m，所述预设的第六扭矩阈值N6为0，所述预设的车速阈值为10km/h。

2.根据权利要求1所述的纯电动汽车驱动扭矩的控制方法，其特征在于：

在车辆处于非驱动档，且底盘扭矩干预功能和限速功能都未激活的情况下，如果驾驶员需求扭矩大于0，则控制器按照预设的负向扭矩调节梯度G_min控制驱动扭矩为0，如果驾驶员需求扭矩小于0，则控制器按照预设的正向扭矩调节梯度G_max控制驱动扭矩为0，否则控制器控制驱动扭矩为驾驶员需求扭矩；

在车辆处于非驱动档，且底盘扭矩干预功能激活或者限速功能激活的情况下，控制器按照底盘扭矩干预功能激活后或者限速功能激活后对应的扭矩变化速度控制驱动扭矩为0。

3.根据权利要求1所述的纯电动汽车驱动扭矩的控制方法，其特征在于：

在车辆档位由R档切换至D档，且底盘扭矩干预功能和限速功能都未激活的情况下，如果驾驶员需求扭矩小于预设的第一扭矩阈值N1，则控制器按照预设的正向扭矩调节梯度G_max控制驱动扭矩为预设的第一扭矩阈值N1，如果驾驶员需求扭矩大于预设的第二扭矩阈值N2，则控制器按照预设的负向扭矩调节梯度G_min控制驱动扭矩为预设的第二扭矩阈值N2，否则控制器控制驱动扭矩为驾驶员需求扭矩；

在车辆档位由R档切换至D档，且底盘扭矩干预功能激活或者限速功能激活的情况下，如果驾驶员需求扭矩小于预设的第一扭矩阈值N1，则控制器按照底盘扭矩干预功能激活后或者限速功能激活后对应的扭矩变化速度控制驱动扭矩为预设的第一扭矩阈值N1，如果驾驶员需求扭矩大于预设的第二扭矩阈值N2，则控制器按照底盘扭矩干预功能激活后或者限速功能激活后对应的扭矩变化速度控制驱动扭矩为预设的第二扭矩阈值N2，否则控制器控制驱动扭矩为驾驶员需求扭矩。

4.根据权利要求1所述的纯电动汽车驱动扭矩的控制方法，其特征在于：

在车辆处于D档且车速小于预设的车速阈值，且底盘扭矩干预功能和限速功能都未激活的情况下，如果驾驶员需求扭矩小于预设的第三扭矩阈值N3，则控制器按照预设的正向扭矩调节梯度G_max控制驱动扭矩为预设的第三扭矩阈值N3，否则控制器控制驱动扭矩为驾驶员需求扭矩；

在车辆处于D档且车速小于预设的车速阈值，且底盘扭矩干预功能激活或者限速功能激活的情况下，如果驾驶员需求扭矩小于预设的第三扭矩阈值N3，则控制器按照底盘扭矩干预功能激活后或者限速功能激活后对应的扭矩变化速度控制驱动扭矩为预设的第三扭矩阈值N3，否则控制器控制驱动扭矩为驾驶员需求扭矩。