[发明专利]一种避免打手的扭矩枪控制方法

说明书

本发明属于扭矩枪控制方法技术领域，具体涉及一种避免打手的扭矩枪控制方法；在扭矩枪的枪头上安装距离传感器，距离传感器用于检测自身到待安装工件之间的距离，当微电脑接收启动按键被按下的时间小于2s时，微电脑在这段时间内将接收到的距离传感器检测到的距离值L与内部记录的减速基准距离值L₀进行对比；当LL₀时，微电脑通过控制扭矩枪内的驱动系统使得扭矩枪的枪头旋转速度变为每分钟5转，从而避免打手；避免扭矩枪打手，在使用电动扭矩枪时保护操作者。

技术领域

本发明属于扭矩枪控制方法技术领域，具体涉及一种避免打手的扭矩枪控制方法。

背景技术

电动扭矩枪是安装螺栓、螺母必不可免的使用工具，操作者在使用过程中，经常出现在安装螺栓、螺母到位时，扭矩枪仍会持续转动，受到反力矩影响，枪身带动操作者手腕、手臂转动导致扭伤的问题，严重时甚至扭矩枪从操作者手中飞出砸伤他人。

现有技术中，有两种电动扭矩枪：

一种是普通电动扭矩枪，缺点是无防打手措施，易对操作者造成伤害；

第二种是具有防打手功能的扭矩枪，在电动扭矩枪上安装了防打手装置，其作用原理是通过使用夹头和锁定套配合实现对螺栓的锁紧，保证装配的正常进行，通过使用锁定电机、配合控制器，控制夹头的锁紧与松开，使得扭力可控制在设定范围内；通过设置减速器和传感器，实现大扭力输出和对扭力的测量，避免装配的过松或过紧，保证产品质量。这种方法虽然降低了防打手的反作用力，但仍然存在打手现象，而且可能造成当达到扭力值时，有可能使安装螺母/螺栓只安装到一半，卡在某个点时达到扭力值，那这把枪默认安装到位，实际没有把螺母/螺栓安装到底部的问题。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供一种避免打手的扭矩枪控制方法，通过距离传感器检测扭矩枪枪头至工件的距离L，当距离L接近拧紧完毕状态下的“标准”距离时，降低扭矩枪的转速，从而避免扭矩枪从高速旋转到突然停止时对操作者手腕的反作用力，避免扭矩枪打手，在使用电动扭矩枪时保护操作者。

一种避免打手的扭矩枪控制方法：

步骤一，在扭矩枪的枪头上安装距离传感器，距离传感器用于检测自身到待安装工件之间的距离L，且距离传感器通过导线与扭矩枪内的微电脑连接，将信号输入给微电脑；

步骤二，将拧紧不同型号的螺母和螺栓时扭矩枪应当降低转速时的全部减速基准距离值L₀输入扭矩枪内的微电脑；

步骤三，操作者按下扭矩枪上的启动按键，开始使用扭矩枪拧紧螺母/螺栓，微电脑接收到扭矩枪上启动按键被按下的信号，同时通过控制扭矩枪内的驱动系统使得扭矩枪的枪头按照正常打紧螺母/螺栓时的速度旋转，当微电脑接收启动按键被按下的时间小于2s时，微电脑在这段时间内将接收到的距离传感器检测到的距离值L与内部记录的该螺母/螺栓的减速基准距离值L₀进行对比；

当LL₀时，微电脑通过控制扭矩枪内的驱动系统使得扭矩枪的枪头旋转速度不变；

当LL₀时，微电脑通过控制扭矩枪内的驱动系统使得扭矩枪的枪头旋转速度变为每分钟5转，从而避免打手；

步骤四，当微电脑接收启动按键被按下的时间大于或者等于2s时，默认当前螺栓/螺母已经被拧紧，此时微电脑通过控制扭矩枪内的驱动系统使得扭矩枪的枪头旋转速度为0。

所述每次距离传感器检测自身到待安装工件之间的距离时，要控制每次在距离传感器与待安装工件上所选择的基准点是相同的即可。

所述扭矩枪内的微电脑为单片机或dsp或arm处理器。

所述减速基准距离值L₀是指拧紧某个螺母/螺栓时扭矩枪应当降低转速时距离传感器检测到的自身到待安装工件之间的距离。