[发明专利]一种煤矿地质钻探装置

权利要求书

1.一种煤矿地质钻探装置，其特征在于，其包括：

底座、位于底座上侧的工作台以及位于所述工作台上的钻探组件；

其中，所述工作台与所述底座之间设置升降装置，所述升降装置用于推动所述工作台向远离或接近所述底座的方向移动；所述工作台上还设置推拉装置，所述推拉装置用于控制所述钻探组件在所述工作台上直线移动。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿地质钻探装置，其特征在于，所述升降装置包括：丝杠螺母机构、第一驱动机构以及升降板；

其中，所述丝杠螺母机构中的丝杠转动连接于所述底座上，所述丝杠螺母机构中的螺母与所述升降板通过连接杆连接，所述连接杆分别与所述升降板以及所述螺母铰接；所述第一驱动机构驱动所述丝杠转动，所述螺母延所述丝杠滑移并带动所述升降板向接近或远离所述底板的方向升降。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿地质钻探装置，其特征在于，所述丝杠包括螺旋方向相反的第一丝杠与第二丝杠，所述螺母包括与所述第一丝杠连接的第一螺母以及与所述第二丝杠连接的第二螺母。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿地质钻探装置，其特征在于，所述底座包括底板、侧板以及顶板，所述第一驱动机构安装于所述底板上，所述丝杠螺母机构安装于所述侧板上，所述顶板上开设贯通孔，所述连接杆穿设所述贯通孔与所述螺母连接。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿地质钻探装置，其特征在于，所述升降板与所述工作台通过旋转支撑机构连接，所述旋转支撑机构包括：

支撑杆，所述支撑杆一端与所述升降板固定连接，另一端与所述工作台铰接；

伸缩杆，所述伸缩杆与所述支撑杆间隔设置，所述伸缩杆的固定端与所述升降板固定连接，所述伸缩杆的伸缩端与所述工作台铰接；

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动伸缩杆伸出或缩回以带动所述工作台绕所述支撑杆的铰接部摆动。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿地质钻探装置，其特征在于，所述推拉装置包括：

第一导轨、滑动连接于所述第一导轨上的推拉杆以及驱动所述推拉杆的第三驱动装置；

所述第三驱动装置包括第三驱动电机以及连接于第三驱动电机的输出轴上的驱动齿轮，所述推拉杆上设置与所述驱动齿轮啮合的驱动齿条，所述推拉杆与所述钻探组件连接。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿地质钻探装置，其特征在于，所述钻探组件包括钻探电机以及安装于钻探电机输出轴上的钻头，所述钻探电机固定连接于支撑板上，所述推拉杆与所述支撑板固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿地质钻探装置，其特征在于，所述工作台上设置第二导轨，所述支撑板滑动连接于所述第二导轨上。

9.根据权利要求1所述的一种煤矿地质钻探装置，其特征在于，所述底座上还设置移动轮以及移动手柄，所述移动轮位于所述底座下侧，所述移动手柄位于所述底座上侧，所述底座在所述移动手柄以及移动轮的带动下移动。

10.根据权利要求1所述的一种煤矿地质钻探装置，其特征在于，所述底座上还设置地脚，所述地脚包括：固定连接于所述底座侧板上的固定板，螺纹连接于所述固定板上的螺杆，所述螺杆下端通过轴承转动连接有地脚支撑板，所述地脚支撑板下端设有若干固定齿。