[发明专利]一种封闭车场导航至空闲车位的装置及其方法

权利要求书

1.一种封闭车场导航至空闲车位的装置，其特征在于，包括：

车位检测系统，所述车位检测系统设置于每个停车位尾部的正中央，所述车位检测系统用于检测停车场的空余车位；

车载装置，所述车载装置设置于汽车内部，所述车载装置包括无线收发器、定位模块、导航模块和显示模块，其中：

所述无线收发器用于接收所述车位检测系统发出的信号；

所述定位模块用于检测所述汽车的实时位置；

所述导航模块用于根据所述汽车的实时位置将所述汽车引导至空闲车位。

所述显示模块用于将所述无线收发器接收到的信号以图像的形式进行展示；

2.根据权利要求1所述的一种封闭车场导航至空闲车位的装置，其特征在于：所述车位检测系统包括雷达、PLC控制器和位置标注模块，所述PLC控制器分别与所述雷达和所述位置标注模块通信连接，所述雷达和所述位置标注模块分别安装于每个停车位尾部的正中央位置。

3.根据权利要求2所述的一种封闭车场导航至空闲车位的装置，其特征在于：所述位置标注模块与所述无线收发器通信连接，所述无线收发器与所述显示模块通信连接，所述导航模块分别与所述定位模块、所述显示模块和所述无线收发器通信连接。

4.根据权利要求2所述的一种封闭车场导航至空闲车位的装置，其特征在于：所述显示模块包括触屏模块，所述触屏模块可用于直接点击所述显示模块。

5.一种封闭车场导航至空闲车位的方法，应用如权利要求1-4所述的一种封闭车场导航至空闲车位的装置，其特征在于：包括以下步骤：

S1：在小区停车场设置车位检测系统，将雷达和位置标注模块设置于每个停车位尾部的正中央；

S2：在业主车上安装车载装置；

S3：检测停车场内部空闲车位，雷达发射电磁波信号后，如果有障碍物碰到雷达信号就会反射回波，雷达接收器就会接收到回波信号，回波信号包含了障碍物的距离、方向和速度信息，根据障碍物距离雷达的位置可判断该停车位是否为空闲车位，当雷达检测到空闲车位时将信号传输至PLC控制器，PLC控制器控制启动位置标注模块，位置标注模块用于发出位置信号；

S4：车位检测系统将停车场内的空闲车位的位置发送至车载装置，位置标注模块将空闲车位的位置信号发送至无线收发器，无线收发器将空闲车位的位置发送至显示模块，显示模块将空闲车位的位置以图像的形式展现出来；

S5：将汽车导航至空余车位，定位模块检测到汽车的实时位置后，根据显示模块显示的停车场内的空闲车位的位置，将汽车引导至空闲车位。