[发明专利]一种身体姿态生成方法、装置、电子设备及介质

说明书

本公开实施例涉及动作捕捉技术领域，提供了一种身体姿态生成方法、装置、电子设备及介质。其中，身体姿态生成方法包括：获取下肢的第一姿态数据；基于所述第一姿态数据以及下肢与上肢的姿态映射关系，确定上肢的第二姿态数据；基于所述第一姿态数据和所述第二姿态数据，展示人体模型的全身姿态。本公开技术方案通过捕捉下肢的第一姿态数据，基于第一姿态数据来确定上肢的第二姿态数据，实现了人体模型的全身姿态的展示，使得人体模型的显示更加自然。

技术领域

本公开涉及动作捕捉技术领域，尤其涉及一种身体姿态生成方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

近年来，动作捕捉技术开始广泛应用于体育运动的动作捕捉与分析。动作捕捉技术可以以数字的方式记录对象的动作，当前常用的动作捕捉技术主要包括光学式动作捕捉和基于惯性传感器的动作捕捉。

使用惯性传感器做步态分析时，通常使用绑定在下肢的传感器来捕捉测试人员的腿部姿态。由于缺乏对上肢姿态的捕捉，因此在人体模型展示时，无法显示人体模型的上半身信息，例如仅显示下半身模型，不显示上半身模型；或者显示全身模型，但上半身不做任何动作，从而导致人体模型的显示不自然。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种身体姿态生成方法、装置、电子设备及介质。

本公开实施例提供了一种身体姿态生成方法，包括：

获取下肢的第一姿态数据；

基于所述第一姿态数据以及下肢与上肢的姿态映射关系，确定上肢的第二姿态数据；

基于所述第一姿态数据和所述第二姿态数据，展示人体模型的全身姿态。

可选的，获取下肢的第一姿态数据，包括：

通过绑定在所述下肢上的惯性传感器获取所述第一姿态数据。

可选的，所述姿态映射关系包括下肢动作数据与上肢动作数据的对应关系，以及下肢姿态角与上肢姿态角的运算关系。

可选的，基于所述第一姿态数据以及下肢与上肢的姿态映射关系，确定上肢的第二姿态数据，包括：

基于所述第一姿态数据的动作数据匹配所述姿态映射关系中的下肢动作数据；

若匹配成功，则基于下肢动作数据与上肢动作数据的对应关系，确定匹配成功的下肢动作数据对应的目标上肢动作数据；

基于所述第一姿态数据的姿态角数据以及下肢姿态角与上肢姿态角的运算关系，确定所述第二姿态数据的姿态角数据；

基于所述目标上肢动作数据以及所述第二姿态数据的姿态角数据，确定所述第二姿态数据。

本公开实施例还提供了一种身体姿态生成装置，包括：

第一姿态数据获取模块，用于获取下肢的第一姿态数据；

第二姿态数据确定模块，用于基于所述第一姿态数据以及下肢与上肢的姿态映射关系，确定上肢的第二姿态数据；

姿态展示模块，用于基于所述第一姿态数据和所述第二姿态数据，展示人体模型的全身姿态。

可选的，所述第一姿态数据获取模块具体用于：通过绑定在所述下肢上的惯性传感器获取所述第一姿态数据。

可选的，所述姿态映射关系包括下肢动作数据与上肢动作数据的对应关系，以及下肢姿态角与上肢姿态角的运算关系。

可选的，第二姿态数据确定模块包括：

下肢动作数据匹配单元，用于基于所述第一姿态数据的动作数据匹配所述姿态映射关系中的下肢动作数据；