[发明专利]一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置

说明书

本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置，无人驾驶设备可以获取待发送图像数据，并确定需要该待发送图像数据的至少一个控制系统，而后可以通过数据处理器对该待发送图像数据进行数据复制，得到各目标图像数据。针对每个目标图像数据，无人驾驶设备可以通过数据处理器对该目标图像数据进行协议转换，得到转换后图像数据，并基于该目标图像数据对应的控制系统所需的图像处理规则，对转换后图像数据进行数据处理，确定该目标图像数据对应的处理后图像数据，发送给该目标图像数据对应的控制系统，以使该控制系统根据该处理后图像数据对该无人驾驶设备进行控制,从而降低成本，提高各控制系统的实时性。

技术领域

本说明书涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置。

背景技术

在无人驾驶领域中，为了保证无人驾驶设备的行驶安全，通常需要对无人驾驶设备设置多种控制系统，例如，若无人驾驶设备同时需要图像处理系统以及自动控制系统，则无人驾驶设备上的相机采集到图像后，图像将被发送给图像处理系统以及自动控制系统，图像处理系统可以对图像进行处理，并将处理后图像进行显示，而对于自动控制系统来说，自动控制系统可以对该图像进行识别，判断障碍物等，从而实现对无人驾驶设备的自动控制。

在实际应用中，不同控制系统所需要的图像形式可能是不同的，例如，对于图像处理系统来说，该图像处理系统需要得到能够进行图像压缩的图像，并对该图像进行图像处理将该图像显示在车内的显示屏中，而对于自动控制系统来说则需要原始图像格式的图像数据。在现有技术中，不同控制系统所需的图像只能由不同的相机来采集，这种方法不但增加了成本，并且降低了各控制系统的实时性。

所以，如何降低成本并且提高各控制系统的实时性，则是一个亟待解决的问题。

发明内容

本说明书提供一种无人驾驶设备的控制方法及控制装置，以部分地解决现有技术存在的上述问题。

本说明书采用下述技术方案：

本说明书提供了一种无人驾驶设备的控制方法，包括：

获取待发送图像数据，并确定需要所述待发送图像数据的至少一个控制系统；

根据所述至少一个控制系统，通过预设的数据处理器对所述待发送图像数据进行数据复制，得到各目标图像数据，其中，每个目标图像数据对应至少一个控制系统；

针对每个目标图像数据，通过所述数据处理器对该目标图像数据进行协议转换，得到转换后图像数据，并基于该目标图像数据对应的控制系统所需的图像处理规则，对所述转换后图像数据进行数据处理，确定该目标图像数据对应的处理后图像数据；

将所述处理后图像数据发送给该目标图像数据对应的控制系统，以使该目标图像数据对应的控制系统，根据所述处理后图像数据，对预设的无人驾驶设备进行控制。

可选地，所述数据处理器包括：第一处理模块，所述待发送图像数据中包含有采集所述待发送图像数据的图像设备采集的原始图像数据，以及所述图像设备对所述原始图像数据进行处理后得到的图像数据中的至少一种；

通过预设的数据处理器对所述待发送图像数据进行数据复制，得到各目标图像数据，具体包括：

通过所述第一处理模块针对所述待发送图像数据进行图像分割，得到各分割后图像数据；

针对每个分割后图像数据，若至少两个控制系统均需要该分割后图像数据，通过所述第一处理模块将该分割后图像数据进行数据复制，得到目标图像数据。

可选地，所述数据处理器包括：至少一个第二处理模块，不同控制系统对应的第二处理模块不同；

通过所述数据处理器对该目标图像数据进行协议转换，得到转换后图像数据，并基于该目标图像数据对应的控制系统所需的图像处理规则，对所述转换后图像数据进行数据处理，确定该目标图像数据对应的处理后图像数据，具体包括：