[发明专利]应用土壤鉴别的播种机械管理平台及方法

说明书

本发明涉及一种应用土壤鉴别的播种机械管理平台及方法，所述平台包括：自动播种机械，包括行走机构、操控机构、种子存放机构和种子管理机构；颜色鉴别设备，用于对接收到的清晰化图像执行颜色分析以获得所述清晰化图像的整体颜色；土壤分析设备，与所述颜色鉴别设备连接，用于基于接收到的整体颜色确定对应的土壤类型；速度解析设备，与所述土壤分析设备连接，用于基于用户设定的种子类型和接收到的土壤类型确定对应的参考排种速度。本发明的应用土壤鉴别的播种机械管理平台及方法运行稳定、方便实用。由于在引入针对性排种机构的基础上，能够基于种子类型和土壤类型确定对应的排种速度，从而提升了播种机械的自动化水准。

技术领域

本发明涉及播种机械领域，尤其涉及一种应用土壤鉴别的播种机械管理平台及方法。

背景技术

播种机(seeder)以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。1636年在希腊制成第一台播种机。1830年俄国人在畜力多铧犁上制成犁播机。1860年后，英美等国开始大量生产畜力谷物条播机。20世纪后相继出现了牵引和悬挂式谷物条播机，以及运用气力排种的播种机。50年代发展精密播种机。中国从20世纪50年代引进了谷物条播机、棉花播种机等。60年代先后研制成悬挂式谷物播种机、离心式播种机、通用机架播种机和气吸式播种机等多种类型，并研制成磨纹式排种器。到70年代，已形成播种中耕通用机和谷物联合播种机两个系列，同时研制成功了精密播种机。

播种机种植的对象是作物的种子或制成丸粒状的包衣种子。它按播种方式可分为真空种子播种机撒播机、条播机和穴播机3类。50年代开始大量发展的各类型精密播种机，能精确控制播种量、穴(株)距和播深。70 年代开始发展的气力排种精密播种机，其排种器(气吸式、气压式或气吹式)利用正压或负压气流按一定的间隔排出一列种子，实现单粒精密穴播，与传统的机械式排种器相比，具有播量精确、不伤种子等特点。此外还有一种机械式精密排种器。为带施肥装置的悬挂式6行中耕作物播种机，能用于大豆、玉米和高粱等中耕作物的条播和穴播。

当前，自动播种机械的功能仍局限于固定速率的播种操作，而没有考虑到具体的播种的种子类型以及具体的土壤类型，实际上，对于同一类型的种子，偏红的土壤的肥沃度超过偏黄的土壤的肥沃度，因此，可以对偏红的土壤播种更多的种子颗粒，显然，当前的自动播放机械没有考虑到这种情况。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种应用土壤鉴别的播种机械管理平台，在自动播种机械中引入包括推种器、排种盘和刮种器的自动化排种机构的基础上，基于用户设定的种子类型和现场智能化识别到的土壤类型确定对应的自动播种机械的排种速度，从而提升了自动播种机械的智能化水平。

为此，本发明至少需要具备以下几处重要的发明点：

(1)采用针对性的现场智能化识别机制对即将播种的土壤类型进行鉴别，以基于用户设定的种子类型和识别到的土壤类型确定对应的自动播种机械的排种速度；

(2)在自动播种机械中引入包括推种器、排种盘和刮种器的自动化排种机构，用于基于接收到的参考排种速度对自动播种机械行走机构后方的农田土壤执行自动排种操作。

根据本发明的一方面，提供了一种应用土壤鉴别的播种机械管理平台，所述平台包括：

自动播种机械，包括行走机构、操控机构、种子存放机构和种子管理机构；

其中，所述操控机构、所述种子存放机构和所述种子管理机构都设置在所述行走机构的上方，用于被所述行走机构带动行走。

更具体地，在所述应用土壤鉴别的播种机械管理平台中，所述平台还包括：

更具体地，在所述应用土壤鉴别的播种机械管理平台中：

所述种子存放机构包括种子箱体和设置在所述种子箱体内的多个存放盒，所述行走机构包括驱动电机、驱动轮和随动轮。