[发明专利]一种微起伏路面大型结构物的移位方法

权利要求书

1.一种微起伏路面大型结构物的移位方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、在大型结构物移位场地内设置滑道区，在所述的滑道区内设置一条滑道，在所述的滑道上方设置一条沿滑道方向的滑道板，在所述的滑道板上以及非滑道区内结构物历经的路段上铺设一条沿滑道方向的滚道，在所述的滚道上沿垂直于滑道方向等间距的布置若干滚轴。

步骤二、通过单元链节结构实现滚轴在微起伏路面上的自动调整：

第一步、对每两根相邻滚轴的两侧分别通过上链板和下链板进行连接，从而使得每两根相邻滚轴之间的连接构成一个独立的单元链节，所述的每个单元链节结构由两组相互平行的上链板和下链板组成；

第二步、在每两个相邻单元链节中的同侧上链板之间和同侧下链板之间分别通过螺栓紧固件进行连接，使得大型结构物在微起伏路面的移位过程中各滚轴之间相互独立，从而保证大型结构物移位过程的平稳。

步骤三、在滚轴上方放置支撑垫墩，将大型结构物放置在支撑垫墩上方并将其与支撑垫墩固定连接，在大型结构物移位路线前方并排放置两台牵引车并将两台牵引车分别记为L₁、L₂，将两台牵引车与大型结构物进行连接，在移位时通过牵引力牵引大型结构物在滚轴上移动；所述的两台牵引车互相平行且型号及动力完全一致，从而避免大型结构物在滚轴移位的过程中因牵引力施加不均导致滚轴脱离滚道的现象。

步骤四、通过无线电磁位置跟踪器获取大型结构物的实时坐标：

第一步、在大型结构物的底面所在的矩形靠近牵引车的两个顶点处各安装一个无线标记点，并将靠近牵引车L₁侧的无线标记点记为A₁，将靠近牵引车L₂侧的无线标记点记为A₂；

第二步、在大型结构物移位前无线标记点A₁处建立笛卡尔三维坐标系，大型结构物移位的直线方向为X轴，垂直向上为Z轴，Y轴与X轴及Z轴均垂直，并将无线标记点A₁的坐标表示为(x₁，y₁，z₁)，将无线标记点A₂的坐标表示为(x₂，y₂，z₂)；

第三步、在无线标记点A₁和A₂处分别安装一个无线电磁位置跟踪器，所述的无线电磁位置跟踪器通过感知无线标记点A₁和A₂处产生的磁场获取当前A₁和A₂的位置坐标。

步骤五、在大型结构物滚轴移位时两个无线电磁位置跟踪器对设置的无线标记点A₁和A₂处的坐标进行实时测量，并将采集到的无线标记点A₁和A₂处的三维坐标实时反馈给计算机系统，然后计算机比较两个无线标记点A₁和A₂处的X方向坐标值：

若x₁＝x₂，则说明目前结构物在牵引力的牵引下沿滚道方向正常水平移动；

若x₁x₂且|x₁-x₂|的值越来越大，则说明目前结构物在无线标记点A₂侧的牵引力越来越大于A₁侧，通过计算机系统将信息实时反馈给牵引车L₁和L₂，减小L₂侧的牵引力并增大L₁侧的牵引力，使|x₁-x₂|的值趋近于0；

若x₁x₂且|x₁-x₂|的值越来越大，则说明目前结构物在无线标记点A₁侧的牵引力越来越大于A₂侧，通过计算机系统将信息实时反馈给牵引车L₁和L₂，减小L₁侧的牵引力并增大L₂侧的牵引力，使|x₁-x₂|的值趋近于0。