[发明专利]一种智能制造用精准定位抓取设备在审

专利信息
申请号: 202110009393.2 申请日: 2021-01-05
公开(公告)号: CN112643706A 公开(公告)日: 2021-04-13
发明(设计)人: 贾艳夏 申请(专利权)人: 南京千琪酷科技有限公司
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06;B65G47/91
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 210048 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能 制造 精准 定位 抓取 设备
【权利要求书】:

1.一种智能制造用精准定位抓取设备,包括主体,其特征在于:所述主体内左端下侧固定设有输送箱,所述输送箱内上端设有开口向上的输送带腔,所述输送带腔内设有能向前滑动的输送带,所述输送带上设置有运输物,所述运输物能被所述输送带带动向前滑动,进而通过改变所述运输物于左右方向的位置,从而实现对所述运输物分类的效果,所述主体内下端且位于所述运输物上侧设有开口向左的滑动件腔,所述滑动件腔内前后两端对称设有能上下滑动且能前后滑动配合的滑动件,前后两侧所述滑动件内右端固定设有伸缩电机,伸缩电机左端面动力连接有伸缩电机轴,所述伸缩电机轴内螺纹连接有连接轴,前后两侧所述连接轴下端面左侧分别固定设有固定板,当所述运输物出现如卡死等故障时,所述输送带不能带动所述运输物向前移动时,所述连接轴带动所述固定板向左移动至所述运输物上方,所述滑动件向下滑动后前后两侧所述滑动件分别向所述运输物方向移动,进而通过前后两侧所述固定板将所述运输物前后两端夹紧,从而带动所述运输物向上移动,所述主体内上端且位于所述滑动件腔上侧设有开口向左的真空抓取块腔,所述真空抓取块腔内设有能前后滑动的真空抓取块,所述真空抓取块左端下侧设有能上下滑动的真空吸盘,所述真空抓取块通过随前后两侧所述滑动件移动,进而能准确移动至位于所述运输物上侧,此时所述真空吸盘通过向下移动,从而能通过真空吸附将此时的所述运输物吸住,之后通过将其取下进行维修处理。

2.如权利要求1所述的一种智能制造用精准定位抓取设备,其特征在于:所述滑动件内前后两壁对称且连通有升降块腔,前后两侧所述升降块腔内分别设有能上下滑动的升降块,前后两侧所述升降块之间上端转动设有第一转动轴,前后两侧所述升降块之间且位于所述第一转动轴下侧转动设有第二转动轴,前侧所述滑动件内上端与所述第一转动轴外圆面螺纹连接,前侧所述滑动件内下端与所述第二转动轴外圆面滑动连接,后侧所述滑动件内上端与所述第一转动轴外圆面滑动连接,后侧所述滑动件内下端与所述第二转动轴外圆面螺纹连接。

3.如权利要求2所述的一种智能制造用精准定位抓取设备,其特征在于:后侧所述升降块腔内上下两壁之间转动设有升降块轴,所述主体内且位于后侧所述升降块腔上侧固定设有升降块电机,所述升降块轴上端向上延伸至后侧所述升降块腔上侧与所述升降块电机下端面动力连接。

4.如权利要求3所述的一种智能制造用精准定位抓取设备,其特征在于:后侧所述升降块远离所述滑动件一端与所述升降块轴外圆面螺纹连接,所述升降块轴前侧且位于后侧所述升降块内上下两端对称设有锥齿轮切换腔,所述第一转动轴后端向后延伸至上侧所述锥齿轮切换腔内固定设有从动锥齿轮,所述第二转动轴后端向后延伸至下侧所述锥齿轮切换腔内固定设有被动锥齿轮,下侧所述锥齿轮切换腔下方且位于后侧所述升降块内固定设有切换电机,上下两侧所述锥齿轮切换腔靠近所述切换电机一侧内壁设有能上下滑动且能转动配合的转动件,所述转动件靠近所述切换电机一端且位于后侧所述升降块内事设有转动件腔,所述转动件靠近所述切换电机一端固定设有转动件磁铁,所述转动件腔靠近所述切换电机一侧内壁固定设有与所述转动件磁铁磁性连接的主动电磁铁,所述转动件磁铁靠近所述切换电机一端面与所述主动电磁铁远离所述切换电机一端面之间固定设有转动件磁铁弹簧,所述转动件位于所述锥齿轮切换腔内一端固定设有转动件锥齿轮,上侧所述转动件锥齿轮能与所述从动锥齿轮相啮合,下侧所述转动件锥齿轮能与所述被动锥齿轮相啮合,所述切换电机上端面动力连接有切换电机轴,所述切换电机轴上端向上延伸至上侧所述锥齿轮切换腔内且外圆面与所述转动件花键连接。

5.如权利要求4所述的一种智能制造用精准定位抓取设备,其特征在于:所述固定板远离所述升降块腔一端上下两侧对称设有开口远离所述升降块腔一次侧的压紧板固定杆腔,所述压紧板固定杆腔内滑动设有压紧板固定杆,上下两侧所述压紧板固定杆远离所述固定板一端面固定连接有压紧板,所述压紧板靠近所述固定板一端面与所述固定板远离所述升降块腔一端面之间固定设有压紧板弹簧,所述压紧板固定杆远离所述压紧板一端面固定设有固定杆磁铁,所述压紧板固定杆腔远离所述压紧板一侧内壁固定设有与所述固定杆磁铁磁性连接的固定杆电磁铁。

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