[发明专利]一种立体巡航的运送设备

权利要求书

1.一种立体巡航的运送设备，其特征在于，包括运送设备本体、运送设备轮(8)、机架(1)、供电线(2)、导轨(3)、齿条(4)、传动齿轮、变速驱动装置(5)、取电装置(6)以及纵向限位组件，所述机架(1)的前侧竖直面设置有两个所述导轨(3)以及两个所述齿条(4)，所述运送设备本体上左右两侧分别转动连接有所述运送设备轮(8)，所述运送设备本体上还固定有所述变速驱动装置(5)，所述变速驱动装置(5)与所述传动齿轮传动连接，所述机架(1)上设置有沿竖直方向延伸的所述供电线(2)，所述运送设备本体上设置有所述取电装置(6)，所述取电装置(6)的端部滑动连接在所述供电线(2)上，所述运送设备本体上还设置有所述纵向限位组件；当所述纵向限位组件卡接在所述导轨(3)上时，每个所述齿条(4)分别与所述传动齿轮啮合传动，所述运送设备本体可沿所述导轨(3)的竖直方向往复移动；当所述纵向限位组件脱离与所述导轨(3)接触时，每个所述齿条(4)分别与所述传动齿轮脱离，所述运送设备轮(8)抵接在楼面(13)的活动栈板(12)上，且所述运送设备本体可沿楼面(13)上的活动栈板(12)水平往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种立体巡航的运送设备，其特征在于，所述纵向限位组件包括固定滚轮(9)、固定臂、活动滚轮(10)以及活动转臂(11)，所述运送设备本体位于所述运送设备轮(8)内侧的位置上固定有所述固定臂，所述固定臂的自由端转动连接有所述固定滚轮(9)，所述活动转臂(11)的一端与所述固定臂的根部铰接，所述活动转臂(11)的另一端转动连接有所述活动滚轮(10)；当所述活动转臂(11)转动至与所述固定臂相互平行时，所述固定滚轮(9)及所述活动滚轮(10)分别滚动连接在所述导轨(3)的两侧上且所述固定滚轮(9)及所述活动滚轮(10)共同夹持所述导轨(3)，此时，所述运送设备本体可沿所述导轨(3)的竖直方向往复移动；当所述活动转臂(11)转动至于所述固定臂垂直时，所述活动滚轮(10)脱离与所述导轨(3)的接触，此时，所述运送设备本体可沿楼面(13)上的活动栈板(12)水平往复移动，所述运送设备本体的水平运动采用遥控及智能控制方式。

3.根据权利要求1所述的一种立体巡航的运送设备，其特征在于，还包括防护管，所述防护管套设在所述供电线(2)的外周侧，所述防护管开设有纵向设置的缺口，所述取电装置(6)穿过所述缺口滑动连接在所述供电线(2)上。

4.根据权利要求2所述的一种立体巡航的运送设备，其特征在于，所述导轨(3)为圆柱形，所述固定滚轮(9)及所述活动滚轮(10)的外侧壁均开设有内凹的弧形槽。

5.根据权利要求4所述的一种立体巡航的运送设备，其特征在于，所述固定滚轮(9)及所述活动滚轮(10)的形状完全相同。

6.根据权利要求1所述的一种立体巡航的运送设备，其特征在于，还包括齿轮组(7)，所述变速驱动装置(5)通过所述齿轮组(7)与所述传动齿轮传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种立体巡航的运送设备，其特征在于，所述导轨(3)上同时运行有多个所述运送设备本体。

8.根据权利要求1所述的一种立体巡航的运送设备，其特征在于，还包括蓄电池，所述运送设备本体内设置有所述蓄电池，所述蓄电池与所述变速驱动装置(5)电连接。

9.根据权利要求1所述的一种立体巡航的运送设备，其特征在于，还包括控制器、无线传输模块以及遥控器，所述运送设备本体内设置有所述控制器，所述控制器与所述变速驱动装置(5)电连接，所述遥控器通过所述无线传输模块与所述控制器无线电连接。

10.根据权利要求9所述的一种立体巡航的运送设备，其特征在于，所述导轨(3)附近的楼面(13)或地面设置有红外寻迹线并铺设一段限位轨道，运送设备从堆场运动到所述导轨(3)附近后，自动切换成红外循迹系统控制，与所述限位轨道一起控制所述运送设备的运动轨迹。