[发明专利]3D打印坐标集处理方法、3D打印方法和系统

权利要求书

1.一种3D打印坐标集处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

在XYZ坐标系中对打印模型进行离散化，其中，离散化过程以正方体为离散单元，以每个单元的中心坐标作为单元坐标，得到离散化单元坐标集合；

将离散化单元坐标集合中Z轴坐标相同的离散化单元坐标归类的一个子集，得到第一至第N切片子集，其中，第M切片子集中离散化单元坐标的Z轴坐标小于第M-1切片子集中离散化单元坐标的Z轴坐标；所述N和M均为正整数，M小于等于N；

对第一至第N切片子集进行处理，得到模型的打印单元坐标集合；

其中，所述对第一至第N切片子集进行处理，得到模型的打印单元坐标集合，包括，步骤S1、S2和S3，其中，

S1、对第一切片子集进行以下处理：

S11、以第一切片子集的边界单元坐标为圆心，模型壳厚为半径作圆，每相邻两个圆相交于两点，取边界内部的交点所在单元构成第一内边界坐标集合，从第一切片子集中剔除所述第一内边界坐标集合所围成的内边界内部的所有元素，得到第一切片打印集；

S2、对第二至第N切片子集依次进行以下处理：

S21、以第M切片子集的边界单元坐标为圆心，模型壳厚为半径作圆，每相邻两个圆相交于两点，取边界内部的交点所在单元构成第M内边界坐标集合，从第M切片子集中剔除所述第M内边界坐标集合所围成的内边界内部的所有元素，得到第M切片打印集；

S22、计算第M内边界坐标集合中的元素A(x,y,z)与第M-1内边界坐标集合中最接近的元素B所构成的直线与XOY平面的夹角，当所述夹角小于预设夹角时，向所述第M切片打印集中添加元素A1(x-1,y-1,z)，A2(x-1,y,z)，A3(x-1,y+1,z)，A4(x,y+1,z)，A5(x+1,y+1,z)，A6(x+1,y,z)，A7(x+1,y-1,z)和A8(x,y-1,z)，并更新所述第M内边界坐标集合；

S23、重复步骤S22，直到所述夹角大于预设夹角；

S24、针对第M内边界坐标集合中的其他元素执行步骤S22和S23；

S3、将第一至第N打印集合进行并集处理得到打印单元坐标集合；

所述更新所述第M内边界坐标集合，具体为：

将元素A1～A8中最接近元素B的元素替换元素A。

2.根据权利要求1所述的3D打印坐标集处理方法，其特征在于：所述XYZ坐标系为直角坐标系，X轴、Y轴和Z轴相互垂直。