[发明专利]一种专用于腿部恢复行走的设备

权利要求书

1.一种专用于腿部恢复行走的设备，包括箱体以及所述箱体内设置有第一空腔，其特征在于：所述第一空腔左右端壁间转动设置有驱动轴，所述驱动轴与电机的主轴之间固定连接，所述电机固定安装在所述第一空腔的右侧端壁上，所述驱动轴的外表面固定安装有用于所述驱动轴与齿轮轴之间传动的传动装置，所述第一空腔下侧的所述箱体内设置有连接空腔，所述连接空腔与所述第一空腔之间转动设置有所述齿轮轴，所述连接空腔内的所述齿轮轴的下侧末端固定安装有用于所述齿轮轴与锥齿轮轴一之间运动连接的运动连接装置，所述锥齿轮轴一转动安装在所述连接空腔的下侧端壁上，所述锥齿轮轴一的下侧末端固定安装有锥齿轮一，所述锥齿轮一与锥齿轮二之间啮合，所述锥齿轮二固定安装在车轮轴的外表面，所述车轮轴转动安装在固定架的之间，所述固定架固定前后对称安装在所述箱体的下侧端壁外表面，所述车轮轴的前后两侧末端固定前后对称安装有运动轮，所述箱体左侧端壁外表面固定连接有安装架，所述安装架内固定设置有传动腔，所述传动腔内的所述驱动轴的左侧末端固定安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮之间啮合，所述蜗轮固定安装在蜗轮轴的外表面，所述蜗轮轴转动安装在所述传动腔的前后端壁间，所述蜗轮轴的前后两侧末端前后对称安装有用于人体夹紧支撑的支撑装置，所述安装架的下侧端壁外表面前后对称固定安装有固定板，所述蜗轮前后两侧的所述蜗轮轴的外表面固定前后对称安装有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二之间啮合，所述齿轮二固定安装在锥齿轮轴二的上侧末端，所述锥齿轮轴二转动安装在所述传动腔的下侧端壁上，所述锥齿轮轴二下侧末端固定安装有用于腿部运动的运动装置。

2.如权利要求1所述一种专用于腿部恢复行走的设备，其特征在于：所述传动装置包括所述驱动轴，所述驱动轴的外表面固定安装有转盘，所述转盘右侧端壁上固定圆周阵列设置有啮合槽，所述啮合槽与齿轮三之间啮合，所述齿轮三固定安装在齿轮轴的上侧末端，所述齿轮轴转动设置在所述第一空腔与所述连接空腔之间。

3.如权利要求1所述一种专用于腿部恢复行走的设备，其特征在于：所述运动连接装置包括所述齿轮轴，所述连接空腔内的所述齿轮轴的下侧末端固定安装有锥齿轮三，所述锥齿轮三与连接锥齿轮之间啮合，所述连接锥齿轮固定安装在转轴三的左侧末端，所述转轴三转动安装在安装块的左侧端壁上，所述安装块固定安装在滑杆的左侧端壁外表面，所述滑杆滑动设置在所述连接空腔的右侧端壁上，所述滑杆右侧的下侧端壁上左右对称固定设置有锥形块插入槽，所述锥形块插入槽中插入锥形块，所述锥形块滑动安装在锥形块滑动腔内，所述锥形块滑动腔设置在所述滑杆下侧的所述箱体内，所述锥形块滑动腔下侧端壁与所述锥形块之间通过锥形块连接弹簧连接，所述滑杆的右侧末端固定连接有推块，所述连接锥齿轮与锥齿轮六之间啮合，所述锥齿轮六固定安装在所述连接空腔内的所述锥齿轮轴一的上侧末端。

4.如权利要求1所述一种专用于腿部恢复行走的设备，其特征在于：所述支撑装置包括所述蜗轮轴，所述蜗轮轴的前后两侧末端固定安装有转筒，所述转筒外表面固定阵列安装有拨杆轴安装架，所述拨杆轴安装架之间转动安装有拨杆轴，所述拨杆轴的外表面固定安装有拨杆，所述拨杆与所述拨杆轴安装架之间通过扭簧连接，所述扭簧嵌套安装在所述拨杆轴的外表面，所述拨杆与档杆之间接触，所述档杆固定阵列安装在固定块的外表面，所述固定块固定安装在转轴七的右侧末端，所述传动腔左侧的所述蜗轮内设置有螺母筒滑动腔，所述螺母筒滑动腔与所述传动腔之间转动设置有所述转轴七，所述螺母筒滑动腔内的所述转轴七的左侧末端固定安装有锥齿轮八，所述锥齿轮八与锥齿轮七之间啮合，所述锥齿轮七固定安装在丝杆的外表面，所述丝杆转动安装在所述螺母筒滑动腔靠近所述固定板一侧端壁上，所述丝杆的外表面滑动安装有螺母筒，所述螺母筒滑动设置在所述螺母筒滑动腔远离所述固定板一侧端壁上，所述螺母筒远离所述锥齿轮七一侧端壁外表面固定安装有夹紧板，所述螺母筒的外表面上下对称固定安装有滑块，所述滑块滑动安装在所述螺母筒滑动腔的上下端壁上。

5.如权利要求1所述一种专用于腿部恢复行走的设备，其特征在于：所述运动装置包括所述锥齿轮轴二，所述锥齿轮轴二下侧末端固定安装有锥齿轮五，所述锥齿轮五与所述锥齿轮四之间啮合，所述锥齿轮四固定安装在曲柄轴的外表面，所述曲柄轴转动安装在所述固定板上，所述曲柄轴远离所述固定板一侧末端固定连接有曲柄，所述曲柄的下侧末端固定连接有转轴四，所述转轴四的外表面转动连接与连杆二，所述连杆二远离所述转轴四一侧末端与转轴六之间固定连接，所述转轴六转动安装在转动杆上，所述转动杆固定安装在转轴二远离所述固定板一侧末端，所述转轴二转动安装在所述固定板上，所述转轴六上侧的所述转动杆上固定连接有束紧带二，所述转动杆的下侧末端转动安装有转轴一，所述转轴一固定连接有连接杆，所述连接杆下侧末端固定连接有束紧带一，所述束紧带一上侧的所述连接杆上固定安装有转轴五，所述转轴五外表面转动安装有连杆一，所述连杆一远离所述转轴五一侧末端与所述转轴四外表面之间转动连接。