[发明专利]变流器功率模块拆装车及拆装方法

权利要求书

1.变流器功率模块拆装车，用于功率模块的拆卸及安装，其特征在于，包括：

推车；

升降台，所述升降台安装在推车上；

液压系统，所述液压系统与升降台连接，用于控制升降台的升降；

丝杠机构，所述丝杠机构安装于升降台上；

水平回旋机构，所述水平回旋机构安装于丝杠机构上，与丝杠机构滑动连接；

定位机构，所述定位机构设置在水平回旋机构上，通过水平回旋机构实现与升降台的转动连接；定位机构进一步包括：

安装板，所述安装板固定设置在水平回旋机构上；

斜度支撑架，所述斜度支撑架安装于安装板上；

安装支撑件，所述安装支撑件安装于安装板上；

前端止挡件，所述前端止挡件与安装板远离斜度支撑架的端侧转动连接；

防脱固定梁，所述防脱固定梁一端通过轴肩与安装支撑件连接，另一端通过轴肩与功率模块散热器基板连接；所述防脱固定梁包括第一条形梁和第二条形梁，所述第二条形梁与第一条形梁形成嵌套式结构，用于调节防脱固定梁的长度。

2.如权利要求1所述的变流器功率模块拆装车，其特征在于，所述斜度支撑架为倾斜板，所述倾斜板靠近安装支撑件的一端与安装板轴接；所述倾斜板通过弹性支撑件与安装板连接，用于根据功率模块的压力调节斜度支撑架的倾斜角度。

3.如权利要求1所述的变流器功率模块拆装车，其特征在于，所述第一条形梁设置有第一止挡块和凸型回转块，所述第二条形梁设置有第二止挡块和限位块；所述第一止挡块与限位块配合用于限制防脱固定梁的最小长度，第二止挡块和凸型回转块配合用于限制防脱固定梁的最大长度。

4.如权利要求1所述的变流器功率模块拆装车，其特征在于，进一步包括后端止挡件，所述斜度支撑架设置有两个，所述后端止挡件设置在两个斜度支撑架之间，与安装板连接。

5.如权利要求1所述的变流器功率模块拆装车，其特征在于，所述推车包括：

底盘，所述升降台安装在底盘上；

万向轮，所述万向轮安装在底盘底部；

推把手，所述推把手设置在底盘的一端。

6.变流器功率模块拆装方法，采用权利要求1-5任一项所述的变流器功率模块拆装车，其特征在于，

功率模块的拆卸方法包括以下步骤：

拆卸准备：将推车移动至功率模块拆卸位置，启动液压系统，升降台带动定位机构升高至拆卸工位；

拆卸定位：调整水平回旋机构，使定位机构与功率模块的拆卸工位对齐，调整丝杠机构，使定位机构上的安装支撑件及斜度支撑架与功率模块接触；

拆卸：利用拆卸工具拆除功率模块与变流器箱体的电气联接和机械联接；

转运：利用丝杠机构将功率模块移动至转运工位，利用推车将功率模块转运至指定位置；

功率模块安装方法包括以下步骤：

安装准备：将功率模块放置在定位机构上，同安装支撑件与斜度支撑架接触后，将推车推至功率模块的安装位置；

安装定位：开启液压系统，升降台将定位机构抬升，调整水平回旋机构，使定位机构上的功率模块与安装工位对齐；

安装：调整丝杠机构，将功率模块推动至安装工位上，完成电气联接和机械联接；

退出：启动液压系统降低升降台至初始位置，将推车推至指定位置。

7.如权利要求6所述的变流器功率模块拆装方法，其特征在于，所述功率模块的拆卸方法中，在丝杠机构将功率模块移动至远离变流器箱体后，还包括以下步骤：

夹紧：利用升降台将功率模块抬升至与变流器箱体不接触，转动前端止挡件使前端止挡件夹紧功率模块；

加装防护：调节防脱固定梁的长度并加装防脱固定梁，使其一端与安装支撑件连接，另一端与功率模块散热器基板连接，再加装后端止挡件。

8.如权利要求7所述的变流器功率模块拆装方法，其特征在于，所述功率模块的安装方法还包括以下步骤：

固定：转动前端止挡件，使其夹紧功率模块，同时加装防脱固定梁和后端止挡件，将功率模块固定在定位机构上；

防护拆除：转动前端止挡件，使其与功率模块不接触，同时反向拆除防脱固定梁，在功率模块电气联接和机械联接完成后，反向拆除后端止挡件。