[发明专利]存取车、存取系统和存取方法

权利要求书

1.一种存取车(10)，其特征在于，包括：

车体(1)；

提升机构(3)，可升降地设置于所述车体(1)的取货工位(101)，且被配置为相对于所述车体(1)下降以从货架上提取至少一层货箱(30)并带动所述货箱(30)相对于所述车体(1)升降；和

转移机构，可动地设置于所述车体(1)上，并被配置为将由所述提升机构(3)提升的所述货箱(30)中的由下至上的至少一层货箱(30)从所述取货工位(101)转移至暂存工位(102)；

所述提升机构(3)包括提升单元(32)，所述提升单元(32)包括：

套筒(321)，用于从所述货箱(30)的提货孔(30a)中穿过，所述套筒(321)侧壁上设有开孔(321b)；和

拨叉(322)，设置于所述套筒(321)中并与所述开孔(321b)一一对应，所述拨叉(322)可转动地与所述套筒(321)连接，以在伸出位置和收回位置之间运动，处于所述伸出位置时，所述拨叉(322)从所述开孔(321b)伸出至所述套筒(321)外部，并用于托住所述货箱(30)，处于所述收回位置时，所述拨叉(322)收回至所述套筒(321)内部。

2.根据权利要求1所述的存取车(10)，其特征在于，所述转移机构包括摆动机构(5)，所述摆动机构(5)包括承托件(51)和摆动驱动机构(52)，所述承托件(51)用于承托所述货箱(30)，所述摆动驱动机构(52)设置于所述车体(1)上，并与所述承托件(51)驱动连接以驱动所述承托件(51)摆动。

3.根据权利要求2所述的存取车(10)，其特征在于，所述摆动驱动机构(52)包括摆动动力机构(521)和摆杆(522)，所述摆动动力机构(521)设置于所述车体(1)上，并通过所述摆杆(522)与所述承托件(51)驱动连接。

4.根据权利要求1所述的存取车(10)，其特征在于，所述转移机构包括平移机构(6)，所述平移机构(6)包括：

平移板(61)，被配置为支撑所述货箱(30)；

第一传动件(62)，设于所述平移板(61)水平移动方向的两侧，且连接所述平移板(61)；和

第一动力组件(63)，驱动连接所述第一传动件(62)。

5.根据权利要求4所述的存取车(10)，其特征在于，所述第一传动件(62)包括同步带、V型带、链条、齿条或丝杠。

6.根据权利要求4所述的存取车(10)，其特征在于，所述第一动力组件(63)包括：

第一轴(632)；

第三电机(631)，驱动连接所述第一轴(632)；以及

驱动轮(633)，设于所述第一轴(632)，所述驱动轮(633)与所述第一传动件(62)配合，以将所述第三电机(631)提供的动力传递给所述平移板(61)。

7.根据权利要求1所述的存取车(10)，其特征在于，所述提升机构(3)被配置为能够释放其所提升的货箱(30)中的由下至上的至少一层货箱(30)，所述转移机构被配置为接收被所述提升机构(3)释放的货箱(30)，并将接收到的货箱(30)转移至所述暂存工位(102)。

8.根据权利要求1所述的存取车(10)，其特征在于，所述提升机构(3)被配置为单次可提升货箱(30)层数的最大值N大于或等于2。

9.根据权利要求1所述的存取车(10)，其特征在于，所述提升单元(32)还包括拨叉驱动机构(324)，所述拨叉驱动机构(324)可升降地设置于所述套筒(321)中，并在升降过程中驱动所述拨叉(322)在所述伸出位置和所述收回位置之间转动。