[发明专利]一种用于3d打印机的成品取件装置

权利要求书

1.一种用于3d打印机的成品取件装置，包括取件机体，其特征在于：所述取件机体设置于打印机体右侧，所述取件机体中上下滑动安装有支撑升降块，所述支撑升降块上设置有支撑机构，所述取件机体后部上下滑动安装有取件升降块，所述取件升降块上设置有取件机构；

所述支撑机构包括转动安装于所述支撑升降块左部的支撑板，所述支撑板右侧左右滑动安装有压板，所述压板左侧设置有与所述支撑板连接的压力弹簧，所述支撑板下部上下滑动安装有侧推块，所述支撑升降块左部左右滑动安装有限位块，所述限位块右侧铰接有连杆，所述连杆右端铰接于衔接滑块左部，所述衔接滑块上下滑动安装于所述支撑升降块中，所述衔接滑块下侧设置有与所述打印模块连接的衔接弹簧；

所述取件机构包括转动安装于所述取件升降块前侧的翻转块，所述翻转块上侧转动安装有翻转板，翻转块上部转动安装有向上压缩并转动安装于所述翻转板中的伸缩螺纹轴，所述翻转板中上下滑动安装有伸缩滑块，所述伸缩滑块螺纹安装于所述伸缩螺纹轴上，所述伸缩滑块上侧固定安装有取件铲，所述伸缩螺纹轴下端固定安装有输出齿轮，所述输出齿轮左侧设置有能与所述输出齿轮啮合的输入齿轮，所述输入齿轮固定安装于传动花键轴上，所述传动花键轴上端转动安装于分离压块中，所述分离压块下侧设置有与所述翻转块连接的分离弹簧，所述传动花键轴上花键安装有传动花键套，所述传动花键套上固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮右侧设置有与所述驱动齿轮啮合的摆动半齿轮，所述摆动半齿轮固定安装于摆动套上，所述摆动套转动安装于所述翻转块上部，且所述摆动套固定安装于所述翻转板下侧。

2.根据权利要求1所述一种用于3d打印机的成品取件装置，其特征在于： 所述取件机体下部设置有电机，所述电机上侧连接有动力花键轴，所述动力花键轴上下延伸转动安装于所述取件机体前部，所述动力花键轴上花键安装有动力花键套，所述动力花键套上下延伸转动安装于所述支撑升降块右部，所述支撑升降块前部转动安装有左右延伸的传动轴，所述传动轴通过斜齿轮副与所述动力花键套连接，所述传动轴左端固定安装有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮后侧啮合连接有翻转半锥齿轮，所述翻转半锥齿轮固定安装于翻转轴上，所述翻转轴转动安装于所述支撑升降块左部，所述翻转轴固定安装于所述支撑板前侧。

3.根据权利要求2所述一种用于3d打印机的成品取件装置，其特征在于： 所述衔接滑块中转动安装有向下延伸的衔接花键套，所述衔接花键套花键安装于升降螺纹套上，所述升降螺纹套转动安装于所述动力花键套左侧的所述支撑升降块中，所述升降螺纹套螺纹安装于固定螺纹杆上，所述固定螺纹杆固安装于所述取件机体前部，所述衔接花键套上固定安装有衔接齿轮，所述动力花键套上固定安装有能与所述衔接齿轮啮合的动力齿轮。

4.根据权利要求2所述一种用于3d打印机的成品取件装置，其特征在于： 所述取件机体后部转动安装有上下延伸的驱动花键轴，所述驱动花键轴下端通过带传动与所述动力花键轴下端连接所述驱动花键轴上花键安装有驱动花键套，所述驱动花键套转动安装于所述取件升降块右部，所述取件升降块左部转动安装有上下延伸的驱动螺纹套，所述驱动螺纹套下端通过齿轮副与所述驱动花键套连接，所述驱动螺纹套螺纹安装于驱动螺纹杆上，所述驱动螺纹杆固定安装于所述取件机体后部，所述驱动螺纹套上花键安装有过渡花键套，所述过渡花键套转动安装于顶压块中，所述顶压块上下滑动安装于所述取件升降块上侧，所述顶压块下侧设置有与所述取件升降块连接的顶压弹簧，所述过渡花键套上固定安装有传动锥齿轮。

5.根据权利要求4所述一种用于3d打印机的成品取件装置，其特征在于：所述取件升降块前部转动安装有转动套，所述转动套固定安装于所述翻转块后侧，所述取件升降块和所述翻转块中转动安装有驱动轴，所述翻转块下部转动安装有分离花键套，所述分离花键套通过锥齿轮副与所述驱动轴连接，所述分离花键套能与所述传动花键轴花键连接，所述驱动轴后端固定安装有能与所述传动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述驱动轴右侧所述取件升降块中转动安装有前后延伸的过渡轴，所述过渡轴通过齿轮副与所述驱动轴连接，所述过渡轴上固定安装有翻转齿轮，所述转动套上固定安装能有与所述翻转齿轮啮合的翻转半齿轮 。