[发明专利]一种利用声波震动的地下碎石机

权利要求书

1.一种利用声波震动的地下碎石机，一种利用声波震动的地下碎石机,其特征在于：包括主箱体和探测杆传动箱，所述主箱体中开有上下贯通的主工作腔，所述主工作腔内固定安装有震动机构，所述主工作腔内固定安装有中间隔板，所述中间隔板中开有上下贯通的球腔，所述球腔中球副的连接有转动球，所述转动球底端开有开口向下的震动箱导杆腔，所述震动箱导杆腔中滑动安装有震动箱导杆，所述震动箱导杆底端固定安装有震动箱，所述震动箱底端开有开口向下的震动机构腔，所述震动机构腔上端开有开口向左的震动电机腔，所述震动电机腔中固定安装有转轴向左的震动电机，所述震动电机转轴为震动电机轴，所述震动电机轴左端固定安装有震动主支板，所述震动主支板左端固定安装有震动主支杆轴，所述震动主支杆轴左端固定安装有震动电机腔，所述震动电机腔左端固定安装有辅助震动轴，所述辅助震动轴左端转动安装在所述震动机构腔左端，所述震动主支杆轴上转动安装有震动主支板，所述震动主支板底端安装有隔膜，所述隔膜为柔性弹性物质安装在所述震动机构腔四周，所述转动球中开有开口向左的上下移动电机，所述上下移动电机转轴左端固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条固定安装在开口向右的齿轮轴腔后端，所述齿轮轴腔开在所述球腔右端，所述主工作腔上均匀的开有三个开口向所述主工作腔的拉丝电机腔，所述拉丝电机腔中固定安装有拉丝电机，所述拉丝电机转轴向上，所述拉丝电机转轴上端固定安装有拉丝轮，所述拉丝轮上缠绕的固定安装有钢丝，所述拉丝电机上固定安装有向所述主工作腔开口的拉丝电机盖，所述钢丝穿过所述拉丝电机盖上的通孔固定安装在所述转动球上端，所述主箱体左右端左右对称的固定安装有稳固钻箱，所述稳固钻箱上开有上下贯通的螺纹腔，所述稳固钻箱上端固定安装有稳固电机箱，所述稳固电机箱中开有开口向下的稳固电机腔，所述稳固电机腔中固定安装有转轴向下的稳固推杆电机，所述稳固推杆电机转轴下端转动安装有稳固钻，所述稳固钻下端为钻尖，所述钻尖穿过所述螺纹腔且所述稳固钻上有螺纹与所述螺纹腔上的螺纹相互螺纹相连，所述拉丝轮腔右端固定安装有探测传动箱杆，所述探测传动箱杆上固定安装有传动转动电机箱，所述传动转动电机箱中开有开口向后的传动转动电机腔，所述传动转动电机腔中固定安装有转轴向后的传动转动电机，所述传动转动电机转轴后端固定安装有探测杆传动箱，所述探测杆传动箱中开有上下贯通的传动孔，所述传动孔圆周位置均匀的开有三个向所述传动孔开口的橡胶传动轮腔，所述橡胶传动轮腔中转动安装有橡胶传动轮，所述上端的橡胶传动轮右端为传动电机轴，所述传动电机轴为传动电机转轴，所述传动电机固定安装在传动电机腔内，所述传动电机腔与所述上端的橡胶传动轮腔连通，所述左端橡胶传动轮与所述上下端的橡胶传动轮上固定有传动轮轴，所述传动轮轴水泥管均匀的开有辅助斜向传动杆腔，所述辅助斜向传动杆腔中滑动安装有辅助斜向传动杆，所述辅助斜向传动杆将所述底端橡胶传动轮与左端橡胶传动轮连起来和左端橡胶传动轮和上端橡胶传动轮连起来，所述传动孔中穿过探测杆模块，所述探测杆模块被所述橡胶传动轮压在所述传动孔中心，所述探测杆模块底端为检测钻地尖，所述检测钻地尖与探测杆模块之间有检测钻地尖相连，所述探测杆模块底端开有开口向下的检测腔。

2.根据权利要求1所述的一种利用声波震动的地下碎石机，其特征在于：所述检测钻地尖上端固定安装有左右对称的钻地尖连接杆，所述钻地尖连接杆滑动安装在连接杆腔内，所述连接杆腔向下开口的开在所述探测杆模块下端，所述连接杆腔上端固定安装有橡胶块，所述检测腔中固定安装有辅助隔膜。

3.根据权利要求1所述的一种利用声波震动的地下碎石机，其特征在于：所述探测杆模块上端开有卡油开口向上的螺纹连接腔，所述螺纹连接腔可螺纹连接额外模块，所述额外模块底端固定安装有模块连接螺纹段，所述额外模块与所述探测杆模块半径相同。

4.根据权利要求1所述的一种利用声波震动的地下碎石机，其特征在于：所述探测传动箱杆底端固定安装有支撑杆，所述支撑杆左端固定安装在所述主箱体右端。

5.根据权利要求1所述的一种利用声波震动的地下碎石机，其特征在于：所述检测腔上端固定安装与检测器，所述检测腔中滑动安装有钻地杆连接块，所述钻地杆连接块上端固定安装有检测头。