[发明专利]无人驾驶矿车的控制系统

权利要求书

1.一种无人驾驶矿车的控制系统，其特征在于，所述系统包括终端、服务器、车端通信单元、无人驾驶控制单元和整车控制单元，其中，

所述终端通过网络与所述服务器相连，所述服务器通过网络与所述车端通信单元和所述无人驾驶控制单元相连，所述车端通信单元、所述无人驾驶控制单元和所述整车控制单元通过第一总线相连；

所述终端用于下发车辆控制指令，所述服务器用于将所述车辆控制指令转发至所述车端通信单元中，所述车端通信单元用于接收所述服务器转发的车辆控制指令，并将所述车辆控制指令发送至所述无人驾驶控制单元和所述整车控制单元中，所述无人驾驶控制单元和所述整车控制单元用于根据所述车辆控制指令执行相应动作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括摄像装置，所述摄像装置通过视频线与所述车端通信单元相连，其中，所述摄像装置用于采集车端视频数据，并将所述车端视频数据上传至所述车端通信单元中，所述车端通信单元用于将所述车端视频数据上传至所述服务器中，所述服务器用于将所述车端视频数据发送至所述终端中。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆控制指令包括车辆上电指令、车辆启动指令、进入无人驾驶指令、车辆制动指令、退出无人驾驶指令、车辆停止指令、车辆下电指令和一键熄火指令。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括低压蓄电池和继电器，其中，所述低压蓄电池通过电路连接线与所述车端通信单元相连，所述低压蓄电池还通过继电器和电路连接线与所述无人驾驶控制单元和所述整车控制单元相连；

当所述车端通信单元接收到所述车辆上电指令时，所述车端通信单元判断所述低压蓄电池的电量是否达到预设值，若所述低压蓄电池的电量达到预设值，则所述车端通信单元通过所述第一总线将所述车辆上电指令发送至所述整车控制单元中；

所述整车控制单元通过所述第一总线向所述车端通信单元发起握手验证，若所述整车控制单元和所述车端通信单元之间的握手验证通过，则所述整车控制单元根据所述车辆上电指令控制所述继电器执行车辆上电动作。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述整车控制单元通过所述第一总线向所述车端通信单元发起握手验证，包括：

所述整车控制单元通过所述第一总线向所述车端通信单元发送验证信息；

所述车端通信单元按照密钥对所述验证信息进行加密处理，得到验证信息的验证值，并将所述验证值发送至所述整车控制单元；

所述整车控制单元判断所述验证值是否与所述验证信息对应的加密结果相同；

若所述验证值与所述验证信息对应的加密结果相同，则所述整车控制单元和所述车端通信单元之间的握手验证通过；

若所述验证值与所述验证信息对应的加密结果不相同的次数超过预设次数，则所述整车控制单元和所述车端通信单元之间的握手验证不通过。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括动力装置，其中，所述动力装置通过第二总线与所述整车控制单元相连；

当所述车端通信单元接收到所述车辆启动指令时，所述车端通信单元通过所述第一总线将所述车辆启动指令发送至所述整车控制单元中，所述整车控制单元根据所述车辆启动指令控制所述动力装置启动。

7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

当所述车端通信单元接收到所述进入无人驾驶指令时，所述车端通信单元通过所述第一总线将所述进入无人驾驶指令发送至所述整车控制单元和所述无人驾驶控制单元中；

所述整车控制单元判断当前车辆状态是否满足预设无人驾驶条件；

若当前车辆状态满足所述预设无人驾驶条件，则所述整车控制单元和所述无人驾驶控制单元根据所述进入无人驾驶指令执行无人驾驶动作。