[发明专利]一种巡检机器人的手指关节在审
| 申请号： | 202110010120.X | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN112720547A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 陈广娟;陈泓宇;孙晨洋;马晟馨 | 申请（专利权）人： | 烟台职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 264670 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 手指 关节 | ||
1.一种巡检机器人的手指关节，其特征在于，包括前臂(1)、手指电机(2)、手指前盖(3)、手指顶盖(4)、手指中架(5)、手指下盖(6)、下压触发开关(7)、前顶触发开关(8)、脱钩红外检测(9)、前顶板摩擦片(10)和防脱摩擦片(11)，所述的手指电机(2)安装在前臂(1)上，为手指关节提供一个旋转自由度，手指中架(5)固定在手指电机(2)的前端，且为L型，手指前盖(3)通过卡扣固定在手指电机(2)上，且通过卡销安装在手指中架(5)的上方，手指下盖(6)通过卡销安装在手指中架(5)的下方，手指顶盖(4)通过卡扣固定在手指中架(5)的前方，下压触发开关(7)设置在手指中架(5)上，且位于手指下盖(6)内部，用于判断是否下压到门把手，前顶触发开关(8)固定在手指中架(5)的前端且位于手指顶盖(4)的后方，用于判断机械手臂是否接触到门面，脱钩红外检测(9)设置在手指中架(5)的内侧前方，开关机柜门时用于检测手指关节是否与门把手脱钩。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人的手指关节，其特征在于，所述的下压触发开关(7)在手指中架(5)上前后各设置一个。
3.根据权利要求1所述的巡检机器人的手指关节，其特征在于，所述的前顶触发开关(8)在手指中架(5)前方上下各设置一个。
4.根据权利要求1所述的巡检机器人的手指关节，其特征在于，所述的手指前盖(3)在工作时通过颜色进行定位。
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