[发明专利]建筑的验证方法及系统

权利要求书

1.一种建筑的验证方法，其特征在于，所述方法应用于爬墙机器人，所述方法包括如下步骤：

爬墙机器人获取当前的位置坐标，将该位置坐标以及待验证的建筑楼号发送至网络侧设备；

爬墙机器人接收网络侧设备反馈的该建筑楼号对应的第一图纸，对第一图纸进行识别确定该建筑楼号对应的高度尺寸、长度尺寸和宽度尺寸；

爬墙机器人保持设定高度值，绕建筑一周确认该建筑的周长测量尺寸，提取周长尺寸中的长度测量尺寸以及宽度测量尺寸；

爬墙机器人爬上该建筑的顶端后，通过高度模块组测量得到高度测量尺寸，将该高度测量尺寸、长度测量尺寸以及宽度测量尺寸分别与高度尺寸、长度尺寸和宽度尺寸比对确定偏差值，若偏差值小于偏差阈值，确定该建筑的高度、长度、宽度尺寸合格。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对第一图纸进行识别确定该建筑楼号对应的高度尺寸、长度尺寸和宽度尺寸具体包括：

调用第一图纸对应的3D模型图纸，从3D模型图纸的部件类型中获取建筑主体的组件图纸，提取该建筑主体的组件图纸中的长度值、高度值以及宽度值作为该高度尺寸、长度尺寸和宽度尺寸。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

爬墙机器人每随建筑移动一次，则测量一组与建筑外墙之间的距离，计算一组距离中的方差，若该方差小于波动值，确定该建筑外墙的平整度合格，若方差大于或等于波动值，确定该建筑外墙的平整度不合格。

4.一种建筑的验证系统，其特征在于，所述系统应用于爬墙机器人，所述系统包括：

定位单元，用于获取当前的位置坐标；

通信单元，用于将该位置坐标以及待验证的建筑楼号发送至网络侧设备；接收网络侧设备反馈的该建筑楼号对应的第一图纸；

处理单元，用于对第一图纸进行识别确定该建筑楼号对应的高度尺寸、长度尺寸和宽度尺寸；保持设定高度值，绕建筑一周确认该建筑的周长测量尺寸，提取周长尺寸中的长度测量尺寸以及宽度测量尺寸；爬墙机器人爬上该建筑的顶端后，通过高度模块组测量得到高度测量尺寸，将该高度测量尺寸、长度测量尺寸以及宽度测量尺寸分别与高度尺寸、长度尺寸和宽度尺寸比对确定偏差值，若偏差值小于偏差阈值，确定该建筑的高度、长度、宽度尺寸合格。

5.一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的程序，其中，所述程序使得终端执行如权利要求1-3任意一项提供的方法。